[发明专利]控制装置、下位机、电射台及注塑机

权利要求书

1.一种用于注塑机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括通讯主站和与所述通讯主站通讯的至少一个通讯从站；

所述通讯主站被配置成接收上位机发送的与电动轴相关联的设定参数，所述设定参数包括速度设定、位置设定、电流设定和动作模式中的至少一者；

所述通讯主站和/或所述至少一个通讯从站被配置成：

根据所述设定参数计算用于控制所述电动轴运行的运动轨迹；

根据所述运动轨迹生成用于驱动所述电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制所述伺服电机运行。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述通讯主站还被配置成将接收的设定参数分配给对应的所述通讯从站；

所述通讯从站被配置成：

根据所述设定参数计算用于控制所述电动轴运行的运动轨迹；

根据所述运动轨迹生成用于驱动所述电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制所述伺服电机运行。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在所述通讯从站的数据处理负荷超出设定处理能力的情况下，所述通讯主站还被配置成辅助所述通讯从站计算所述运动轨迹以及生成所述伺服电机运行指令。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述通讯主站被配置成：

根据所述设定参数计算用于控制所述电动轴运行的运动轨迹；

根据所述运动轨迹生成用于驱动所述电动轴运行的伺服电机运行指令；以及

将所述伺服电机运行指令传送到对应的所述通讯从站。

5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述通讯主站和/或所述至少一个通讯从站还被配置成：

获取所述电动轴的状态数据；

根据所述状态数据修正所述运动轨迹数据。

6.一种用于注塑机的下位机，其特征在于，所述下位机包括如权利要求1至5任意一项所述的控制装置，所述下位机还包括伺服电机，所述下位机被配置成：

根据所述伺服电机运行的指令输出驱动所述伺服电机运行的三相交流电。

7.一种电射台，其特征在于，所述电射台包括如权利要求6所述的下位机。

8.如权利要求7所述的电射台，其特征在于，所述通讯从站至少为两个，分别执行熔胶功能和射胶功能。

9.一种注塑机，其特征在于，所述注塑机包括上位机和如权利要求6所述的下位机；

所述上位机被配置成：接收用户设定的所述设定参数，并发送所述设定参数至所述下位机。

10.如权利要求9所述的注塑机，其特征在于，所述上位机包括人机界面模块、主控器和上位机通讯接口；

所述人机界面模块用于接收用户设定的所述设定参数，并将所述设定参数发送至所述主控制器；并从所述主控制器接收包含所述反馈数据的显示信息并进行显示；

所述上位机通讯接口从所述主控制器接收所述设定参数并发送至所述下位机。