[发明专利]控制装置、下位机、电射台及注塑机

说明书

本发明涉及注塑机控制领域，具体涉及一种控制装置、下位机、电射台及注塑机，该控制装置包括通讯主站和与通讯主站通讯的至少一个通讯从站，通讯主站被配置成接收上位机发送的与电动轴相关联的设定参数，设定参数包括速度设定、位置设定、电流设定和动作模式中的至少一者，通讯主站和/或至少一个通讯从站被配置成：根据设定参数计算用于控制电动轴运行的运动轨迹，根据运动轨迹生成用于驱动电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制伺服电机运行。本发明的方案能克服由于上位机和下位机的通讯延迟导致的运行参数在执行时产生的延迟，使得电动轴的运行出现偏差，以此提升电动轴运行的精度，从而提升整个注塑机的生产塑料产品的品质。

技术领域

本发明涉及注塑机控制领域，具体地，具体涉及一种控制装置、下位机、电射台及注塑机。

背景技术

现有的注塑机的控制系统包括上位机和下位机，其中上位机接收用户输入的设定参数，如注塑机的电动轴相关的速度设定、位置设定、电流设定和动作模式等，并根据上述参数进行运算，计算出电动轴的实时运行参数，以此实时发送至下位机，下位机最终控制电动轴根据上述的实时运行参数运行。由于上位机上位机需要参与运算，因此对其控制器的要求高，导致其硬件成本偏高，而且上位机和下位机的之间的通讯速度由于不是特别高，导致其实时运行参数下发到下位机时存在小的延迟如1毫秒左右的滞后，因此最终导致电动轴的控制出现小的偏差，影响了其控制精度。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种控制装置、下位机、电射台及注塑机，以解决现有技术中的注塑机控制系统中上位机存在硬件成本高和控制系统存在控制偏差影响其控制精度问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于注塑机的控制装置，控制装置包括通讯主站和与通讯主站通讯的至少一个通讯从站，通讯主站被配置成接收上位机发送的与电动轴相关联的设定参数，设定参数包括速度设定、位置设定、电流设定和动作模式中的至少一者；

通讯主站和/或至少一个通讯从站被配置成：根据设定参数计算用于控制电动轴运行的运动轨迹；根据运动轨迹生成用于驱动电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制伺服电机运行。

可选地，通讯主站还被配置成将接收的设定参数分配给对应的通讯从站；通讯从站被配置成：根据设定参数计算用于控制电动轴运行的运动轨迹；根据运动轨迹生成用于驱动电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制伺服电机运行。

可选地，在通讯从站的数据处理负荷超出设定处理能力的情况下，通讯主站还被配置成辅助通讯从站计算运动轨迹以及生成伺服电机运行指令。

可选地，通讯主站被配置成：

根据设定参数计算用于控制电动轴运行的运动轨迹；根据运动轨迹生成用于驱动电动轴运行的伺服电机运行指令；以及将伺服电机运行指令传送到对应的通讯从站。

可选地，通讯主站和/或至少一个通讯从站还被配置成：获取电动轴的状态数据；根据状态数据修正运动轨迹数据。

为了实现上述目的，本发明还提供一种用于注塑机的下位机，下位机包括上述，下位机还包括伺服电机，下位机被配置成：根据伺服电机运行的指令输出驱动伺服电机运行的三相交流电。

为了实现上述目的，本发明还提供一种电射台，电射台包括上述的下位机。

可选地，通讯从站至少为两个，分别执行熔胶功能和射胶功能。

为了实现上述目的，本发明还提供一种注塑机，注塑机包括上位机和上述的下位机；上位机被配置成：接收用户设定的设定参数，并发送设定参数至下位机。

可选地，上位机包括人机界面模块、主控器和上位机通讯接口；

人机界面模块用于接收用户设定的设定参数，并将设定参数发送至主控制器；并从主控制器接收包含反馈数据的显示信息并进行显示；