[发明专利]通过无人机将物品从起点运送到目的地点的系统和方法

权利要求书

1.一种用于将物品(34)从起点(54)运送到目的地点(56)的系统，所述系统具有：至少一个无人机(20)，所述无人机a)具有配置用于自主飞行的飞行控制单元(22)，b)具有至少一个实现为电动马达(24)的飞行马达，c)具有向所述飞行马达提供电压的电池(28)，d)具有可编程的控制单元(30)，并且e)在其下侧具有电耦合器(34)，优选是机械耦合器；无线连接到所述无人机(20)的所述控制单元(30)的控制中心(50)；由一队车辆(44)组成的交通网络，所述车辆特别是公路车辆，每个车辆具有无人机载体(40)，所述无人机载体(40)具有与所述耦合器(36)组合起作用的配合耦合器(38)；数字移动平台(46)，所述数字移动平台(46)无线连接到所述一队车辆(44)，并且被告知所述一队车辆(44)的行程规划表、无人机载体(40)和所述车辆(44)的当前位置，并且连接到所述控制中心(50)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动平台(46)通过无线电链路连接到所述车辆(44)的各个所述无人机载体(40)，并接收由所述控制中心(50)发出的预订特定车辆(44)的无人机载体(40)上的位置的请求，并向所述控制中心(50)确认。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统覆盖在有限区域(52)上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还具有休息点(62)，所述休息点均配备有至少一个无人机载体(40)，并且不可移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述配合耦合器(38)具有传感器(42)，当所述配合耦合器(38)连接到所述耦合器(36)时，所述传感器(42)发出输出信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个无人机载体(40)或相关联的车辆(44)通过无线电链路直接或间接地连接到所述移动平台(46)，并且通过所述无线电链路发出关于它们当前位置的信号，特别是其中它们配备有GPS模块。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述无人机(20)通过所述无线电链路将其当前位置传输到所述控制中心(50)，特别是其中所述无人机(20)配备有GPS模块。

8.一种通过使用如前述权利要求中任一项所述的系统将物品从起点(54)运送到目的地点(56)的方法，所述方法具有以下方法步骤：

a)将物品(34)的数据，特别是其目的地点(56)输入控制中心(50)；

b)由所述控制中心(50)规划和创立所述物品(34)到所述目的地点(56)的行程，包括各个步骤：

-在所述目的地点(56)选择无人机(20)进行所述行程；

-规划行程路线，向移动平台(46)请求至少一个道路区段的无人机位置，并预订所述至少一个道路区段，包括规划至少一个飞行区段(58)；

-存储至少部分完整的所述行程路线，并将所述存储的行程路线的数据发送到所述无人机(20)的所述控制单元(30)；

-启动无人机(20)命令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制中心(50)连续地接收关于所述无人机(20)的当前位置的数据，并检查这些数据是否与所述规划的行程路线相对应，并且如果在这种情况下确定偏差，所述控制中心(50)计算新的行程路线。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述控制中心(50)接收所述无人机(20)是否位于所述无人机载体(40)上的信息。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，如果在所述无人机(20)的所述行程期间确定在所述无人机(20)附近当前没有合适的所述无人机载体(40)，所述控制中心(50)请求等候点，如果所述等候点空闲，则使所述无人机(20)停在所述等候点。