[发明专利]通过无人机将物品从起点运送到目的地点的系统和方法

说明书

一种用于将物品(34)从起点(54)运送到目的地点(56)的系统，具有：至少一个无人机(20)，其a)具有配置用于自主飞行的飞行控制单元(22)，b)具有至少一个实现为电动马达(24)的飞行马达，c)具有向飞行马达提供电压的电池(28)，d)具有可编程的控制单元(30)，并且e)在其下侧具有电耦合器(36)，优选是机械耦合器；无线连接到无人机(20)的控制单元(30)的控制中心(50)；由一队车辆(44)(特别是公路车辆)组成的交通网络，每个车辆具有无人机载体(40)，该无人机载体(40)具有与耦合器(36)组合起作用的配合耦合器(38)；以及数字移动平台(46)，其无线连接到一队车辆(44)，并且被告知行程规划表、无人机载体(40)和车辆(44)的当前位置，并且连接到控制中心(50)。

技术领域

本发明涉及一种用于将物品或包裹从起点运送到目的地点的系统和方法。使用无人机，且每个无人机运送一件物品。

背景技术

无人机的飞行持续时间有限，并且容纳物品的能力有限，这两种限制也是相互关联的。物品越重，飞行持续时间越短。本发明使用较小的无人机，其可以运输重量不超过10千克，特别是重量不超过3千克的物品。使用市场上可获得的并且受到尽可能少的官方规定的无人机。无人机只能在有限的区域内运行。在这种情况下，寻求不使用不同的无人机将物品从起点带到目的地点，并在尽可能的情况下通过单一的无人机完成运输。

在这种情况下，有限区域的尺寸大于无人机的正常飞行距离。换句话说，单个无人机无法覆盖单个飞行区段中从起点到目的地点的距离。优选地，有限区域指城市的区域。通常，在城市环境中，对物品运输的要求相对较高。从通常形成起点并且各个物品所在的仓库开始，单个物品在每种情况下将通过无人机运送到特定的目的地点，在这种情况下，每个物品以及因而每个无人机通常只有一个目的地点。在运送完物品之后，无人机将返回它的起点或者完成一项新的任务。在无人机的起点，无人机可以接收更多的物品并执行进一步的飞行。

但是，各个无人机可以从不同的起点接收物品，因此例如不同的客户，并将物品带到公共的目的地点，在这种情况下，目的地点可以是仓库，例如仓库可以是邮件收发室，运输公司等。

通过无人机传送物品是已知的。因此，从US2014/032034A1中已知一种用于使用多个自主导航的无人机运送物品的系统。该系统具有多个基站，这些基站与无人机通信并向其发送位置信息，该系统通过计算机控制。

US 2017/011340 A1描述了通过使用无人机将包裹运送到目的地点的系统和方法。在收到任务后，首先寻找包裹所在的基站。将包裹运送到目的地点的指令被发送到无人机。无人机获得能到达目的地的路线的特定飞行规划。

WO2015/155087A1描述了一种用于通过无人驾驶运输装置以无人机的形式将货物运送到目的地点的方法。目的地点针对货物有一个收货集装箱。当无人机在目的地点的周围区域时，无人机与收货集装箱交换信息。这包括关于将货物存放在收货集装箱中的许可信息，以及此外的定位信号，以便无人机可以在附近找到目的地点。

从WO2017/079587A1中已知将运输车辆驶入运输区域。在运输车辆上有多个无人机，以及另外还有将要运送给最终用户的物品。当运输车辆在运输区域中时，无人机启动，每个无人机装载一件物品并飞到最终客户，在那里物品被放下。然后无人机飞回运输车辆。

从WO 2017/083282A1中已知一种用于产品的运送系统，该待运送的产品通过无人机转移到位于特定区域中的最终客户的等待车辆。安装有相机，以记录等待的车辆和无人机。产品运送的确切位置通过图像处理的手段决定。