[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有可移动的夹持机构用于夹持衣架并将衣架移动至折叠单元，所述叠衣机还包括定位装置用于获取衣架的位置。控制方法为定位装置获取衣架的位置，叠衣机根据衣架的位置驱动夹持机构移动。衣架输送单元能够对悬挂在挂杆上衣架进行准确的定位，从而能够控制移动机构和夹持机构的动作；当具有多个衣架时，叠衣机可以根据最靠近挂杆悬空端的衣架进行输送，能够实现顺序输送过程，不会因为拾取衣架错误而造成衣架相互牵绊的情况。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有可移动的夹持机构用于夹持衣架并将衣架移动至折叠单元，所述叠衣机还包括定位装置用于获取衣架的位置。

所述衣架输送单元包括可移动的夹持机构用于夹持衣架并移动，所述定位装置用于实时获取衣架相对于夹持机构的位置；

优选地，所述定位装置包括接近传感器，在衣架与夹持机构间距离小于设定值时接近传感器产生反馈信号；

优选地，所述定位装置包括测距传感器用于测量衣架与夹持机构间水平方向的距离。

所述夹持机构或与夹持机构同步运动的部件设置有接近传感器探头，所述衣架设置有感应部件能够被接近传感器探头感应到；

优选地，所述接近传感器为霍尔传感器，所述夹持机构设置有霍尔传感器探头，所述衣架相应位置设置有金属或半导体能够被霍尔传感器感应到；

优选地，所述接近传感器为光电传感器，所述夹持机构设置有光电传感器探头，所述衣架相应位置设置有反射/遮挡光线的结构；

进一步优选地，所述光电传感器为漫反射式光电传感器，或者，所述光电传感器为镜反射式光电传感器。

所述衣架输送单元包括移动机构用于带动夹持机构移动，所述移动机构包括可移动的运动部，所述夹持机构固定在运动部上并随运动部移动，所述接近传感器探头固定在夹持机构/固定部并与夹持机构同步运动，所述衣架与接近传感器探头相应的位置设置有感应部件；优选地，所述夹持机构包括对称设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述传感器探头设置在与第一夹持臂和第二夹持臂距离相等的位置。

所述衣架输送单元包括挂杆用于悬挂衣架，所述定位装置用于获取衣架在挂杆上的位置；优选地，所述定位装置包括多个光电传感器，多个光电传感器沿挂杆方向均匀安装并能够发射一排光线，光电传感器能够在光线被衣架阻挡/反射后产生该衣架在挂杆上的位置信号。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，定位装置获取衣架的位置，叠衣机根据衣架的位置驱动夹持机构移动。