[发明专利]一种机器人自动冲焊快换设备及加工方法

权利要求书

1.一种机器人自动冲焊快换设备，其特征在于，包括：机器人(1)、与所述机器人(1)连接的柔性冲孔单元(2)、冲刀库(3)、换模车(4)、用于放置外部保险杠工件的移动工作台(5)以及分别对称设置在所述机器人(1)两侧的加工平台(6)；所述换模车(4)用于将所述移动工作台(5)推送至所述加工平台(6)，通过定位插销(7)定位安装在所述加工平台(6)上；所述移动工作台(5)上设置有用于安装所述保险杠工件的胎膜支架(8)，所述移动工作台(5)上可拆卸地插装有多个超声波焊接单元(9)，所述机器人(1)通过所述柔性冲孔单元(2)对所述保险杠工件进行冲孔加工，所述超声波焊接单元用于将焊片工件(10)焊接至所述保险杠工件上。

2.如权利要求1所述的机器人自动冲焊快换设备，其特征在于，所述胎膜支架(8)上设置有用于定位所述保险杠工件的第一胎膜垫块(11)、第二胎膜垫块(12)和第三胎膜垫块(13)，所述第一胎膜垫块(11)和所述第三胎膜垫块(13)上设置有定位吸盘(14)。

3.如权利要求1所述的机器人自动冲焊快换设备，其特征在于，所述超声波焊接单元(9)包括焊接驱动气缸(15)以及与所述焊接驱动气缸(15)连接的超声波焊接机(16)，所述超声波焊接机(16)上设置有放置所述焊片工件(10)的焊片定位销(17)；所述超声波焊接机(16)在所述焊片定位销(17)的两侧设置有超声波焊头(29)。

4.如权利要求3所述的机器人自动冲焊快换设备，其特征在于，所述加工平台(6)上安装有焊接辅助定位单元(18)，所述焊接辅助定位单元(18)包括定位压紧气缸(19)、与所述定位压紧气缸(19)连接的定位板(20)以及设置在所述定位板(20)上的第一定位垫块(21)和第二定位垫块(22)，所述第一定位垫块(21)和所述第二定位垫块(22)上设置有定位导向孔(23)，所述焊片定位销(17)端部设置有与所述定位导向孔(23)对应配合的导向轴段(24)。

5.如权利要求4所述的机器人自动冲焊快换设备，其特征在于，所述定位板(20)上设置有多个辅助导向销轴(25)，所述移动工作台(5)上设置有多个与所述辅助导向销轴(25)对应的辅助导向孔(26)；所述焊接驱动气缸(15)一端安装有焊接安装插轴(27)，所述移动工作台(5)上设置有与所述焊接安装插轴(27)配合的插孔座(28)，通过锁紧螺栓进行拧紧定位。

6.如权利要求1所述的机器人自动冲焊快换设备，其特征在于，所述换模车(4)包括车体支架(30)和扶手(31)，所述车体支架(30)上设置有底部导向滚轮(32)和侧向导向滚轮(33)；所述车体支架(30)一侧设置有限位块(34)，所述限位块(34)设置有与所述定位插销(7)对应的限位插销孔(35)；所述加工平台(6)底部设置有放置所述移动工作台(5)的滑台(36)，所述滑台(36)上设置有限位挡销(37)以及与所述定位插销(7)定位配合的定位插销孔(38)；所述移动工作台(5)上设置有与所述限位挡销(37)对应的限位U形槽(54)。

7.如权利要求1所述的机器人自动冲焊快换设备，其特征在于，所述柔性冲孔单元(2)包括下支架(39)、上支架(40)、安装在所述下支架(39)上的下冲刀(41)以及安装在所述上支架(40)上的上冲刀(42)，所述上支架(40)上安装有冲孔驱动气缸(43)，所述冲孔驱动气缸(43)的气缸轴连接所述下支架(39)；所述上支架(40)上安装有压脚(44)和压脚弹簧(45)，所述下支架(39)上设置有可与所述机器人(1)连接的快换盘(46)。