[发明专利]一种机器人自动冲焊快换设备及加工方法

说明书

本发明提供一种机器人自动冲焊快换设备及加工方法，机器人自动冲焊快换设备包括：机器人、与所述机器人连接的柔性冲孔单元、冲刀库、换模车、用于放置外部保险杠工件的移动工作台以及分别对称设置在所述机器人两侧的加工平台；所述换模车用于将所述移动工作台推送至所述加工平台；所述移动工作台上可拆卸地插装有多个超声波焊接单元，所述机器人通过所述柔性冲孔单元对所述保险杠工件进行冲孔加工，所述超声波焊接单元用于将焊片工件焊接至所述保险杠工件上。本发明机器人自动冲焊快换设备的智能化程度高，冲孔精度高，焊接无变形，通过机器人自动冲焊快换设备加工方法所得的工件成品率高，产品切口光滑、不断裂、不破漆，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种机器人自动冲焊快换设备及加工方法。

背景技术

汽车是人们生活中最为常见的一种交通工具之一，目前，随着人们生活水平的不断提高，汽车也逐渐的进入到普通家庭中，汽车保险杠是汽车外饰部件之一，是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置；随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠。保险杠在进行生产的过程中，需要对保险杠进行冲孔与焊接，对汽车雷达孔需要进行冲切，所以需要用到保险杠冲孔与焊接设备，但是，现有的保险杠冲焊设备针对性较强，往往一台专机配合，一套产品使用，如果加工不同孔径的孔位就需要人工更换冲刀，费时费力；一旦变换车型及孔位就需要更换设备。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高的机器人自动冲焊快换设备，通过其加工方法获得的保险杠工件表面无划痕、无变形，冲孔精度高，产品合格率高。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种机器人自动冲焊快换设备及加工方法，机器人自动冲焊快换设备包括：机器人、与所述机器人连接的柔性冲孔单元、冲刀库、换模车、用于放置外部保险杠工件的移动工作台以及分别对称设置在所述机器人两侧的加工平台；所述换模车用于将所述移动工作台推送至所述加工平台，通过定位插销定位安装在所述加工平台上；所述移动工作台上设置有用于安装所述保险杠工件的胎膜支架，所述移动工作台上可拆卸地插装有多个超声波焊接单元，所述机器人通过所述柔性冲孔单元对所述保险杠工件进行冲孔加工，所述超声波焊接单元用于将焊片工件焊接至所述保险杠工件上。工作时，所述机器人对所述加工平台上的保险杠工件进行冲孔加工，然后在所述冲刀库进行柔性冲孔单元的更换，再对保险杠工件进行冲孔加工，冲孔完成后，所述超声波焊接单元将焊片工件焊接至所述保险杠工件上。

进一步的，所述胎膜支架上设置有用于定位所述保险杠工件的第一胎膜垫块、第二胎膜垫块和第三胎膜垫块，所述第一胎膜垫块和所述第三胎膜垫块上设置有定位吸盘，所述定位吸盘用于将所述保险杠工件吸附定位在所述胎膜支架上。加工不同的保险杠工件时，可整体对胎膜支架进行更换。

进一步的，所述超声波焊接单元包括焊接驱动气缸以及与所述焊接驱动气缸连接的超声波焊接机，所述超声波焊接机上设置有放置所述焊片工件的焊片定位销；所述超声波焊接机在所述焊片定位销的两侧设置有超声波焊头。

进一步的，所述加工平台上安装有焊接辅助定位单元，所述焊接辅助定位单元包括定位压紧气缸、与所述定位压紧气缸连接的定位板以及设置在所述定位板上的第一定位垫块和第二定位垫块，所述第一定位垫块和所述第二定位垫块上设置有定位导向孔，所述焊片定位销端部设置有与所述定位导向孔对应配合的导向轴段。

进一步的，所述定位板上设置有多个辅助导向销轴，所述移动工作台上设置有多个与所述辅助导向销轴对应的辅助导向孔；所述焊接驱动气缸一端安装有焊接安装插轴，所述移动工作台上设置有与所述焊接安装插轴配合的插孔座，通过锁紧螺栓进行拧紧定位。