[发明专利]一种高效搬运机械手

权利要求书

1.一种高效搬运机械手，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）的顶端焊接有横梁（2），所述横梁（2）的顶壁安装有第一直线导轨副装置（3），所述第一直线导轨副装置（3）的顶壁螺接有连接板（4），所述连接板（4）的顶壁左右均螺接有大臂（5），所述大臂（5）的顶壁安装有第二直线导轨副装置（6），所述大臂（5）的顶壁螺接有Y轴电机（7），所述Y轴电机（7）的输出轴位于两组大臂（5）的内腔，所述Y轴电机（7）的输出轴的外壁卡接有齿轮，所述第二直线导轨副装置（6）的内腔顶壁焊接有第一齿条（8），所述第一齿条（8）的一端与Y轴电机（7）的输出轴外壁的齿轮啮合，所述第二直线导轨副装置（6）的内腔卡接有立臂（9），所述立臂（9）的下部贯穿大臂（5）的内腔，所述第二直线导轨副装置（6）的顶壁螺接有Z轴电机（10），所述Z轴电机（10）的输出轴外壁卡接有齿轮，所述立臂（9）的后壁螺接有第二齿条（11），所述Z轴电机（10）输出轴外壁齿轮与第二齿条（11）啮合，所述立臂（9）的底壁焊接有铰接板（12），所述铰接板（12）的前壁螺接有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出轴贯穿铰接板（12）的外壁，所述旋转电机（13）输出轴的外壁卡接有吸盘安装板（14），所述吸盘安装板（14）的顶部位于铰接板（12）的内腔，所述吸盘安装板（14）的底壁均匀卡接有吸盘（15），所述连接板（4）的顶壁螺接有X轴电机（16），所述X轴电机（16）的输出轴外壁卡接有同步带轮，且同步带轮的下部贯穿连接板（4）的顶壁，所述横梁（2）的内腔底壁右部螺接有固定板（17），所述固定板（17）的底壁卡接有同步带（18），所述同步带（18）的左端螺接有活动块（19），所述横梁（2）的内腔底壁左部螺接有涨紧块（20），所述涨紧块（20）的左壁螺接有紧固螺栓（21），所述紧固螺栓（21）的右端贯穿涨紧块（20）的外壁，所述紧固螺栓（21）的右端与活动块（19）的左壁螺接。

2.根据权利要求1所述的一种高效搬运机械手，其特征在于：所述立臂（9）的前壁顶部焊接限位块。

3.根据权利要求1所述的一种高效搬运机械手，其特征在于：所述吸盘安装板（14）的底壁螺接有弹簧缓冲块。

4.根据权利要求1所述的一种高效搬运机械手，其特征在于：所述X轴电机（16）的输出轴外壁套接有涨套，且涨套位于同步带轮的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种高效搬运机械手，其特征在于：所述横梁（2）和大臂（5）的两端内腔均卡接有外罩。