[发明专利]一种高效搬运机械手

说明书

本发明公开了机械技术领域的一种高效搬运机械手，包括架体，架体的顶端焊接有横梁，横梁的顶壁安装有第一直线导轨副装置，第一直线导轨副装置的顶壁螺接有连接板，连接板的顶壁左右均螺接有大臂，大臂的顶壁安装有第二直线导轨副装置，第二直线导轨副装置的内腔卡接有立臂，立臂的下部贯穿大臂的内腔，立臂的底壁焊接有铰接板，铰接板的前壁螺接有旋转电机，旋转电机输出轴的外壁卡接有吸盘安装板，本装置较为轻便，传动稳定，传动平稳，维护保养方便。

技术领域

本发明公开了一种高效搬运机械手，具体为机械技术领域。

背景技术

目前，在通货膨胀、人力成本逐渐升高的经济背景下，从现有国内打包工业的发展趋势来看，机器人需求量将相当可观，现有的大部分生产线是人工码垛人库，工人劳动强度大，工伤事故率高，增加了企业的生产管理成本。近年来，一些大型企业，特别是新建工厂，开始购置码垛设备，需求量增长幅度较大，专业的机械手臂造价比较昂贵，简单的气动机械都是做直线运动，也不能做精密的微调整，一些不规则的物品也无法采用吸盘来抓取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的专业的机械手臂造价比较昂贵，简单的气动机械都是做直线运动，也不能做精密的微调整，一些不规则的物品也无法采用吸盘来抓取的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效搬运机械手，包括架体，所述架体的顶端焊接有横梁，所述横梁的顶壁安装有第一直线导轨副装置，所述第一直线导轨副装置的顶壁螺接有连接板，所述连接板的顶壁左右均螺接有大臂，所述大臂的顶壁安装有第二直线导轨副装置，所述大臂的顶壁螺接有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴位于两组大臂的内腔，所述Y轴电机的输出轴的外壁卡接有齿轮，所述第二直线导轨副装置的内腔顶壁焊接有第一齿条，所述第一齿条的一端与Y轴电机的输出轴外壁的齿轮啮合，所述第二直线导轨副装置的内腔卡接有立臂，所述立臂的下部贯穿大臂的内腔，所述第二直线导轨副装置的顶壁螺接有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴外壁卡接有齿轮，所述立臂的后壁螺接有第二齿条，所述Z轴电机输出轴外壁齿轮与第二齿条啮合，所述立臂的底壁焊接有铰接板，所述铰接板的前壁螺接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿铰接板的外壁，所述旋转电机输出轴的外壁卡接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的顶部位于铰接板的内腔，所述吸盘安装板的底壁均匀卡接有吸盘，所述连接板的顶壁螺接有X轴电机，所述X轴电机的输出轴外壁卡接有同步带轮，且同步带轮的下部贯穿连接板的顶壁，所述横梁的内腔底壁右部螺接有固定板，所述固定板的底壁卡接有同步带，所述同步带的左端螺接有活动块，所述横梁的内腔底壁左部螺接有涨紧块，所述涨紧块的左壁螺接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的右端贯穿涨紧块的外壁，所述紧固螺栓的右端与活动块的左壁螺接。

优选的，所述立臂的前壁顶部焊接限位块。

优选的，所述吸盘安装的底壁螺接有弹簧缓冲块。

优选的，所述X轴电的输出轴外壁套接有涨套，且涨套位于同步带轮的内腔。

优选的，所述横梁和大臂的两端内腔均卡接有外罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本装置在铰接板的外壁安装有旋转电机，通过启动旋转电机输出轴转动带动吸盘安装板和吸盘的转动，实现吸盘角度的改变，方便对不规则的物品进行抓取；

2）本装置在X轴移动方向采用电机和同步带传动，Y轴和Z轴方向移动采用电机和齿条传动，与传统的直线滑台相比，本装置较为轻便，传动稳定，传动平稳，维护保养方便；

3）本装置在同步带的一端设置有活动块、涨紧块和紧固螺栓，通过拧转紧固螺栓调节涨紧块与活动块间的距离，方便快速调节同步带的涨紧度。

附图说明

图1为本发明机械手总装正视剖视示意图；

图2为本发明机械手总装左视剖视示意图；