[发明专利]一种柔性芯片生产物流缓存系统

权利要求书

1.一种柔性芯片生产物流缓存系统，其特征在于，包括芯片生产物流缓存控制子系统、柔性调度子系统、柔性实时仿真子系统和芯片盒送货子系统，其中：

所述芯片生产物流缓存控制子系统用于获取上位订单和生产计划信息，发送给所述柔性调度子系统；

所述柔性调度子系统用于根据所述上位订单、所述生产计划信息和预设的多需求多工况多异常动态确定调度策略和调度方案，在出现异常状况时，重新进行柔性实时仿真，所述异常状况包括订单多变、加工机器故障、机器检修、物流设备故障、辅料断料、品种换牌以及待处理品、废品、急件、退空盒异常；

所述柔性实时仿真子系统用于根据所述调度策略和所述调度方案，得到调度缓存方案，并向所述芯片盒送货子系统发送指令；

具体包括，所述柔性实时仿真子系统对所述调度方案进行分析和评估，应用智能算法获得最佳的调度缓存方案，向芯片盒送货子系统发送指令；

所述芯片盒送货子系统用于根据所述柔性调度子系统的指令，存取芯片盒，根据目标芯片盒的位置进行扫描定位引导；

所述芯片盒附贴有源RFID和可开闭激光反射板，其中：

目标芯片盒附贴的有源RFID用于接受所述柔性调度子系统的指令，开启附贴的有源RFID上面的开关接通石墨烯薄膜连接的特种激光反射板；

所述特种激光反射板是一种特种玻璃，夹层有液晶薄膜，不通电时没有反射作用，通电状态才有反射作用；

目标芯片盒通电时，激光扫描头感知目标芯片盒的反射板及相邻若干固定反射板的位置，通过三角运算，快速获取所述目标芯片盒的位置，从而引导机械手进行抓取，避免非目标芯片盒对定位的干扰。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述柔性调度子系统包括信息库和调度控制单元，其中：

所述信息库用于根据所述上位订单和生产计划信息，实施订单生产计划、接受处理加工流程信息和车间内的物流信息管理，所述实施订单生产计划包括对订单生产计划进行分类、合并、排队、存储和处理，所述加工流程信息包括工艺流程状态、各个芯片盒位置、盒内芯片的品种、质量、数量批次、机器故障、机器检修、品种换牌、待处理品、废品、急件、退空盒，所述车间内的物流信息管理包括物料进出车间、进出机台、进出缓存的管理，以及物流设备故障、辅料断料的变线、插队、组批重组信息；

所述调度控制单元用于根据调度规则、投料规则、缓冲站规则和瓶颈规则，对所述信息库的信息进行处理，生成所述调度策略和所述调度方案。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括翻板式缓存货架，所述翻板式缓存货架有地面、挂墙及车载三种模式，其中：

所述翻板式缓存货架支持在狭窄通道双向取货，翻板式缓存货架底层搁板水平定位不能转动，其他货位根据所述柔性调度子系统的指令，将旋转翻板处于90度位置，为空中车从顶面存取，车载机器人从侧面存取开拓操作空间，提供存取方便；

所述翻板式缓存货架根据柔性调度子系统的指令，通过翻板伺服电机、翻板伞齿轮及电磁离合器、90度旋转翻板和搁板端面由立柱上的牛腿挡块承载，地面、挂墙及车载三种模式的翻板式缓存货架具有标准化、可互换、可组合的系列和规格，根据规划设计和仿真验证，选择缓冲站设置规模和翻板式货架的型式规格。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括激光导航AGV自动导引车及车载机器人，所述激光导航AGV自动导引车及车载机器人包括多层多维定位导航系统，其中：

第一层是配置在墙上、货架或顶棚上固定的的激光反射板，经过初始行驶，建立激光定位坐标地图；

第二层是芯片盒上附贴有源RFID，通过系统可以感知盒内芯片信息和芯片盒粗略位置，并指示空中车或AGV向目标芯片盒移动；

第三层是配置在芯片盒上可开关的激光反射板，进行夹持器的定位和引导，所述激光反射板的可变维升降式激光扫描头可以根据目标芯片盒的位置智能升降，变换维度进行水平垂直多维方向进行扫描定位引导，经过伺服电机驱动齿轮带动升降齿条驱动激光扫描头升降，以便扫描不同高度的反射板，万向关节可将所述激光扫描头的旋转方向由水平改为垂直或任意角度，用于特殊场合布置的反射板。