[发明专利]通信装置、外部设备、其控制方法以及控制系统

权利要求书

1.一种通信装置，将在作为测定对象的机械动作时测定规定物理量的传感器的传感器值通过无线通信而发送至外部设备，所述通信装置的特征在于包括：

传感器值获取部，获取所述传感器值；

基本数据生成部，参照在学习阶段中所获取的传感器值，生成作为时间序列数据的基本数据；

差值数据生成部，在运转阶段中生成差值数据，所述差值数据表示所述基本数据、与跟在所述运转阶段中从所述传感器获取的传感器值相应的作为时间序列数据的测定数据的差值，所述学习阶段在所述运转阶段之前执行；以及

通信部，将所述差值数据发送至所述外部设备，

所述基本数据生成部反应于判定所述差值数据连续一定期间以上偏离阈值的范围，参照被用于所述差值数据的生成的所述传感器值，来更新所述基本数据。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述通信部使用可变长度的数据帧来将所述差值数据发送至所述外部设备。

3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，

所述基本数据是参照所述机械正常执行规定动作时所测定的传感器值而生成的时间序列数据。

4.根据权利要求3所述的通信装置，其特征在于，

所述基本数据生成部多次获取与所述机械的规定动作对应的、所述传感器的传感器值的时间序列数据，基于多个所述时间序列数据来生成所述基本数据。

5.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，

所述基本数据生成部针对所述机械的多种动作的每一种而生成所述基本数据。

6.根据权利要求5所述的通信装置，其特征在于包括：

动作判定部，参照所述测定数据来判定作为所述测定对象的所述机械的动作种类，

所述差值数据生成部使用与所述动作判定部所判定的动作种类相应的所述基本数据，来生成所述差值数据。

7.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述通信部在作为所述测定对象的所述机械的动作停止的期间，将参照被用于所述差值数据的生成的所述传感器值而更新的所述基本数据发送至所述外部设备。

8.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述通信部对参照被用于所述差值数据的生成的所述传感器值而更新的所述基本数据进行分割，并在所述差值数据的发送空隙内分为多次发送至所述外部设备。

9.一种通信装置的控制方法，所述通信装置将在作为测定对象的机械的动作时测定规定物理量的传感器的传感器值通过无线通信而发送至外部设备，所述通信装置的控制方法的特征在于包括：

获取所述传感器值；

参照在学习阶段中所获取的传感器值，生成作为时间序列数据的基本数据；以及

在运转阶段中生成差值数据，并将所述差值数据发送至所述外部设备，所述差值数据表示所述基本数据、与跟在所述运转阶段中从所述传感器获取的传感器值相应的作为时间序列数据的测定数据的差值，所述学习阶段在所述运转阶段之前执行，

所述通信装置的控制方法还包括：

反应于判定所述差值数据连续一定期间以上偏离阈值的范围，参照被用于所述差值数据的生成的所述传感器值，来更新所述基本数据。

10.一种外部设备的控制方法，其特征在于，包括：

基本数据接收步骤，从权利要求1至8中任一项所述的通信装置接收所述基本数据；以及

重构步骤，接收所述差值数据，并基于所述基本数据及所述差值数据来重构所述传感器值。

11.一种控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的通信装置；以及外部设备，

所述控制系统的外部设备包括：

接收部，从所述通信装置，接收所述基本数据与所述差值数据；以及

重构部，基于所述基本数据及所述差值数据来重构所述传感器值。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，

所述控制系统的外部设备还包括：

发送部，将由所述重构部所重构的所述传感器值，经由通信网络而发送至对所述机械的动作进行控制的控制器。