[发明专利]通信装置、外部设备、其控制方法以及控制系统

说明书

本发明提供一种通信装置、外部设备、其控制方法以及控制系统，将来自传感器的传感器值效率良好地发送至外部设备。获取传感器(31)的传感器值，参照所获取的传感器值，生成作为时间序列数据的基本数据，且生成差值数据，并将差值数据通过无线通信而发送至外部设备(20)，所述差值数据表示基本数据、与跟从传感器(31)获取的传感器值相应的作为时间序列数据的测定数据的差值。

技术领域

本发明涉及一种对基于传感器(sensor)信号的数据进行处理的通信装置、通信装置的控制方法、外部设备、外部设备的控制方法以及控制系统(system)。

背景技术

以往，已知有一种技术，对机器人(robot)或加工机等测定对象机械后附传感器，通过收集来自传感器的传感器值并进行分析，从而进行测定对象机械的故障预兆探测。传感器与收集来自传感器的数据的收集装置之间的通信有通过有线来进行的形态和通过无线来进行的形态。

在通过有线来进行通信的情况下，通信速度高，但存在下述问题，即，根据机器人的动作，有时配线会造成障碍。因而，优选通过无线来进行通信的形态。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2001-241975号公报(2001年9月7日公开)

专利文献2：日本专利特开2000-241459号公报(2000年9月9日公开)

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，在无线通信的情况下，通信速度在利用例如920Mhz频段的通信下为100kbps，在利用2.5GHz频段的通信下为250kbps左右，作为通信频段而言，相对较窄。因而，在无线通信的情况下，有时要进行降低传感器的分辨率以减小数据量等的应对。即，存在下述问题：难以应对欲收集高精度的传感器值这一需求(needs)。

另外，专利文献1中揭示了一种技术：通过记录传感器的测定值与传感器的前次测定值之差，来减少记录容量。但是，在测定值例如正负(±)偏摆等变化大的情况下，传感器的测定值与传感器的前次测定值之差变大，结果存在数据量变大的问题。

而且，在如专利文献1所记载的那样，对传感器的测定值与传感器的前次测定值之差进行记录的情况下，若无法连续地获取数据，则无法复原原本的传感器值。由于无线通信跟有线通信相比，通信状态不稳定，因此在收发传感器值时，有时会发原始数据的获取丢失，存在无法连续地获取数据的可能性。

而且，在专利文献2中，揭示了为检测重复波形的波形异常而将输入波形与预先设定的基准波形数据进行比较的结构，但课题是异常波形的检测，成为对象的波形仅限于重复波形。因此，无法适用于像传感器的传感器值那样，变化不规则地正负偏摆的值的异常检测。

本发明的一实施例是有鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种技术，即使在通信频段窄的无线通信中，也可将来自传感器的传感器值以充分的信息量而效率良好地发送至外部设备。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的一实施例的通信装置的结构为，将在作为测定对象的机械动作时测定规定物理量的传感器的传感器值通过无线通信而发送至外部设备，所述通信装置包括：传感器值获取部，获取所述传感器值；基本数据生成部，参照所获取的传感器值，生成作为时间序列数据的基本数据；差值数据生成部，生成差值数据，所述差值数据表示所述基本数据、与跟从所述传感器获取的传感器值相应的作为时间序列数据的测定数据的差值；以及通信部，将所述差值数据发送至所述外部设备。

根据所述结构，生成表示作为时间序列数据的基本数据、与作为时间序列数据的测定数据的差值的差值数据，并发送至外部设备，因此能够削减要发送的数据的数据量。因而，即使在通信频段窄的无线通信中，也能够将与传感器值相应的数据以充分的信息量而效率良好地发送至外部设备。