[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，

所述外界识别部识别本车辆的周边状态；

所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来判断所述本车辆应进行的行动；

所述车辆控制部根据所述行动计划部的判断结果来进行所述本车辆的行驶控制，

该车辆控制装置的特征在于，

当所述本车辆在包括施工路段的入口的入口区域从所述本车辆行驶的第一行驶道路进入与所述第一行驶道路相邻的第二行驶道路且在包括所述施工路段的出口的出口区域返回所述第一行驶道路时，

所述外界识别部识别相向车辆信息，该相向车辆信息包括以下信息：在所述出口区域中有无相向车辆；所述出口区域中的所述相向车辆的位置；和所述出口区域中的所述相向车辆的行为，并且，

所述行动计划部根据所述相向车辆信息来设定用于使所述本车辆返回所述第一行驶道路的返回开始位置和返回结束位置或者设定用于使所述本车辆返回所述第一行驶道路的返回行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述本车辆在所述施工路段行驶的过程中，所述外界识别部通过识别车道数量在所述第一行驶道路侧增加的情况来识别所述出口区域。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述本车辆在所述施工路段行驶的过程中，所述外界识别部通过识别能够行驶的行驶道路宽度在所述第一行驶道路侧增加的情况来识别所述出口区域。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述外界识别部识别位于所述施工路段中所包含的施工现场与所述相向车辆之间的可行驶区域的形状，

所述行动计划部除根据所述相向车辆信息之外，还根据所述可行驶区域的形状来设定所述返回开始位置和所述返回结束位置、或者设定所述返回行驶轨迹。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述外界识别部识别所述出口区域的路面信息和/或天气信息，

所述行动计划部除根据所述相向车辆信息之外，还根据所述路面信息和/或所述天气信息，来设定所述返回开始位置和所述返回结束位置、或者设定所述返回行驶轨迹。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有告知控制部，在使所述本车辆返回所述第一行驶道路时，所述告知控制部进行向所述本车辆的乘员告知所述本车辆离开所述施工路段的情况的告知控制。