[发明专利]应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线

权利要求书

1.一种应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，包括用于对工件的对称侧边进行封边加工的封边线，所述封边线包括第一规方系统、第一封边装置、第一斜向传送装置、第二规方系统以及第二封边装置，所述第一规方系统、所述第一封边装置、所述第一斜向传送装置、所述第二规方系统和所述第二封边装置依次相连接，所述第一封边装置和所述第二封边装置位于所述工件的两侧，所述第一斜向传送装置带动所述工件斜向传输至所述第二规方系统，

所述第一规方系统和所述第二规方系统均包括输送装置、推进装置以及用于将所述工件顶靠在所述推进装置上的第一靠齐装置，所述推进装置和所述第一靠齐装置具有沿着所述输送装置的输送方向移动的自由度，

所述第二规方系统还包括侧靠装置以及用于将所述工件顶靠在所述侧靠装置上的第二靠齐装置，所述第二靠齐装置具有沿着垂直于所述输送装置的输送方向移动的自由度。

2.根据权利要求1所述的应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，还包括进料传送装置以及出料传送装置，所述进料传送装置与所述第一规方系统相连接，所述出料传送装置与所述第二封边装置相连接，所述进料传送装置上设有扫描枪。

3.根据权利要求1所述的应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，所述第一斜向传送装置包括直向滚筒组件以及斜向滚筒组件，所述直向滚筒组件设于所述斜向滚筒组件的两端。

4.根据权利要求1所述的应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，所述第一封边装置和第二封边装置设有用于自动切换不同加工类型的伺服控制系统。

5.根据权利要求1所述的应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，所述推进装置包括用于推动工件的推手组件，所述第一靠齐装置包括用于将所述工件顶靠在所述推手组件上的顶靠组件，所述输送装置的数量为多条，至少一条所述输送装置的侧端设有所述推手组件和所述顶靠组件。

6.根据权利要求1所述的应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，所述侧靠装置包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第一滚动件，所述第二靠齐装置包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第二滚动件，所述第一滚动件与所述第二滚动件的滚动方向与所述输送装置的输送方向相平行。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，所述封边线的数量为两条，两条所述封边线之间设有用于带动所述工件转动90°的第二斜向传送装置。

8.根据权利要求7所述的应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，所述第二斜向传送装置包括两组输送方向相互垂直的斜向滚筒组件。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，还包括配置加工信息数据库的线控制装置以及与所述封边线的各个PLC控制器相连接的设备控制装置，所述线控制装置和所述设备控制装置通信连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的应用于定制家具生产的智能柔性封边生产线，其特征在于，所述封边线的外侧设有围栏以及安全门。