[发明专利]一种识别方法和设备

权利要求书

1.一种识别方法，其特征在于，所述方法包括：

通过至少两个采集单元获取针对待识别物体的多张采集图像、以及通过传感器获取针对待识别物体的重量信息；其中，所述至少两个采集单元中的各个采集单元对位于至少三层承载体上的待识别物体进行图像采集，且每相邻两层承载体间的采集单元交替设置；

基于所述多张采集图像中各张采集图像的前景图像，获得至少一张目标图像，所述目标图像为至少包括所述待识别物体的图像；其中所述采集图像的前景图像基于所述采集图像的背景图像而得；

获得目标图像的特征图像；

基于特征图像和重量信息，确定所述待识别物体；

所述基于特征图像和重量信息，确定所述待识别物体，包括：

依据所述特征图像，得到多个对待识别物体的种类进行识别的第一识别结果；其中，第一识别结果是由卷积层的特征图像、其对应卷积层的窗口的缩放比例和长宽比例来得到的；所述第一识别结果包含物体种类的多个组合；

依据所述重量信息，得到多个对待识别物体的种类进行识别的第二识别结果；

根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述待识别物体；

所述基于所述多张采集图像中各张采集图像的前景图像，获得至少一张目标图像，包括：

针对其中一个采集单元采集的第I张采集图像，获取所述第I张采集图像的各个像素点的取值；I为大于等于1的正整数；

获得第I-1张采集图像的背景图像；

依据所述第I-1张采集图像的背景图像的各个像素点取值和所述第I张采集图像的各个像素点的取值，得到所述第I张采集图像的背景图像；

基于所述第I张采集图像的背景图像的各个像素点的取值，对所述背景图像进行二值化处理；

将经二值化处理的图像进行先膨胀后腐蚀操作，得到所述第I张采集图像的前景图像；

基于所述前景图像，确定所述第I张采集图像是否为至少包括有所述待识别物体的所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少三层承载体中的各层承载体上设置有至少一个重量传感器；位于同一层承载体上的待识别物体的重量信息通过设置在所述同一层承载体上的至少一个重量传感器而得。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一识别结果，所述第一识别结果表征为根据多张采集图像而得到的所述待识别物体的可能种类；

获得第二识别结果，所述第二识别结果表征为根据重量信息而得到的待识别物体的可能种类；

根据第一识别结果和第二识别结果，确定所述待识别物体的种类。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得目标图像的特征图像，包括：

将每个目标图像进行至少两个卷积层的卷积处理，得到每个目标图像在至少部分卷积层中的特征图像；

基于至少部分卷积层的特征图像，得到多个对待识别物体的种类进行识别的识别结果；

基于所述多个识别结果，获得第一识别结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前景图像，确定所述第I张采集图像是否为至少包括有所述待识别物体的所述目标图像，包括：

获取前景图像的各个像素点的取值及像素点的总数量；

获取像素点取值大于或等于预定值的像素点的数量；

像素点取值大于或等于预定值的像素点的数量与像素点的总数量之间的比例达到预定比例范围时，确定第I张采集图像为目标图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于至少部分卷积层的特征图像，得到多个对待识别物体的种类进行识别的识别结果，包括：

针对所述至少部分卷积层中的其中一个卷积层的特征图像，

获得为该卷积层的特征图像配置的窗口的缩放比例和各个长宽比例的组合；其中，不同大小的窗口对应着待识别物体的不同种类，所述窗口的大小至少由缩放比例和长宽比例来确定，

在缩放比例和其中一个长宽比例的组合下，

依据所述特征图像、窗口的所述缩放比例及所述长宽比例，确定窗口在采集图像中的位置；

基于窗口在采集图像中的位置，确定待识别物体的可能种类。