[发明专利]一种识别方法和设备

说明书

本发明实施例公开了一种识别方法和识别设备，其中，所述方法包括：通过至少两个采集单元获取针对待识别物体的多张采集图像、以及通过传感器获取针对待识别物体的重量信息；其中，所述至少两个采集单元中的各个采集单元对位于至少三层承载体上的待识别物体进行图像采集，且每相邻两层承载体间的采集单元交替设置；基于所述多张采集图像，获得至少一张目标图像，所述目标图像为至少包括所述待识别物体的图像；获得目标图像的特征图像；基于特征图像和重量信息，确定所述待识别物体。

技术领域

本发明涉及识别技术，具体涉及一种识别方法和设备。

背景技术

随着识别技术的发展，自助售卖机替代了人工售卖商品，成为了各大商家的宠儿。目前，自助售卖机至少基于以下方法进行售卖或补货商品的识别：采集射频识别(RFID)技术，将位于自助售卖机内的所有商品均粘上标签，每次售卖完成均读取位于自助售卖机内的所有商品的标签信息并与上一次售卖完成后读取的标签信息进行匹配，粘有匹配不上的标签的商品即为当前次被售卖掉的商品。其中，由于售卖的商品的种类与数量较多，为每个待售卖的商品均粘贴一个标签，无疑加重了耗费成本。且通过标签识别的方式来确定售卖商品的方法较为单薄，很容易造成识别结果不准确的问题。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种识别方法和设备，至少能够减少成本的耗费，提高识别准确率。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种识别方法，所述方法包括：

通过至少两个采集单元获取针对待识别物体的多张采集图像、以及通过传感器获取针对待识别物体的重量信息；其中，所述至少两个采集单元中的各个采集单元对位于至少三层承载体上的待识别物体进行图像采集，且每相邻两层承载体间的采集单元交替设置；

基于所述多张采集图像，获得至少一张目标图像，所述目标图像为至少包括所述待识别物体的图像；

获得目标图像的特征图像；

基于特征图像和重量信息，确定所述待识别物体。

本发明实施例提供一种识别设备，所述设备包括处理器和存储介质；其中，所述存储介质用于存储计算机程序；

所述处理器，用于在执行所述存储介质存储的计算机程序时，至少执行以下步骤：

通过至少两个采集单元获取针对待识别物体的多张采集图像、以及通过传感器获取针对待识别物体的重量信息；其中，所述至少两个采集单元中的各个采集单元对位于至少三层承载体上的待识别物体进行图像采集，且每相邻两层承载体间的采集单元交替设置；

基于所述多张采集图像，获得至少一张目标图像，所述目标图像为至少包括所述待识别物体的图像；

获得目标图像的特征图像；

基于特征图像和重量信息，确定所述待识别物体。

本发明实施例提供的识别方法和设备，通过图像信息和重量信息的结合对待识别物体进行识别，与相关技术中相比，至少不需为每个待识别物体添加标签，可大大减少成本支出。此外，通过图像信息和重量信息这两方面的结合，可大大提高识别准确率。其中，采集单元在相邻两层承载体间的交替设置，可避免由于采集单元设置在承载体的同一侧而导致的遮挡，以尽量保证采集到有效图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的识别方法的实现流程示意图一；