[发明专利]一种圆筒状硅胶套自动组装装置

权利要求书

1.一种圆筒状硅胶套自动组装装置，其包括定位机构、送料机构和组装机构，其特征在于，所述定位机构包括安装支板，所述安装支板上方设置输送机构，所述输送机构通过传送带实现定位输送操作；所述送料机构设于所述定位机构的一侧，所述送料机构包括送料立板，所述送料立板的一侧固定有送料气缸，所述送料气缸的输出端设有送料块，所述送料立板的顶端设有接料块，所述接料块中开设硅胶套槽，所述硅胶套槽设于所述接料块的上方，所述送料气缸驱动送料块在硅胶套槽中运动；所述组装机构包括定位板，所述定位板下方设有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有横移固定板，所述横移固定板的下方设有横移气缸，所述横移气缸的输出端固定在横移固定板的一端，所述横移气缸的下方通过安装板固定有特殊抓手，所述特殊抓手设于所述定位机构的上方。

2.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述特殊抓手的输出端包括推送工装和撑开工装，分别实现硅胶套的推送和撑开操作。

3.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述输送机构包括分别设置在所述定位顶板两侧的支撑板，所述两个支撑板转动设置有两个传送辊，所述两个传送辊之间绕设有传送带，所述其中一个传送辊上设有从动轮，所述其中一个定位支板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述驱动电机通过主动轮带动从动轮转动。

4.根据权利要求3所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述两个支撑板的外侧分别设置支撑块，所述支撑块上方设有定位气缸，所述定位气缸的输出端设有定位块。

5.根据权利要求4所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述定位气缸的一侧设有对射式光电传感器。

6.根据权利要求3所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述两个支撑板的上端面分别通过若干支撑柱固定有导向板。

7.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述送料气缸的输出端连接有溢出槽，所述送料块设于溢出槽中，所述溢出槽的一端设置开口，所述开口下方连通有接料桶。

8.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述送料块为倒T型送料块。

9.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述接料块的两端设有检测光纤。

10.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述安装板的一侧设有润滑单元。