[发明专利]一种圆筒状硅胶套自动组装装置

说明书

本发明提供一种圆筒状硅胶套自动组装装置，其解决了现有硅胶套装配方式操作复杂和效率较低的技术问题，减少硅胶套脱落导致的损耗，其包括定位机构、送料机构和组装机构，定位机构包括安装支板，安装支板上方设置输送机构，输送机构通过传送带实现定位输送操作；送料机构设于定位机构的一侧，送料机构包括送料立板，送料立板的一侧固定有送料气缸，送料气缸的输出端设有送料块，送料立板的顶端设有接料块，接料块中开设硅胶套槽，硅胶套槽设于接料块的上方，送料气缸驱动送料块在硅胶套槽中运动；组装机构包括定位板，定位板下方设有升降气缸，升降气缸的输出端设有横移气缸，横移气缸的下方设有特殊抓手，本发明可广泛应用于自动装配技术领域。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，尤其是涉及一种圆筒状硅胶套自动组装装置。

背景技术

在机械制造行业中，各种工件上通常都需要装配一些硅胶套，以满足一定的装配要求；传统技术中，硅胶套的装配一般是采用人工装配的方法，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致硅胶套轻微损伤，同时还存在装配不规范的现象发生，遇到这种情况只能将该硅胶套废弃、重新组装新的硅胶套，装配效率低下，工人劳动强度较大，极大地浪费人力资源，而且装配效果很不理想，难以实行自动化运作。

现有技术中，通常利用硅胶套自动装配装置对硅胶套进行组装，然而在实际装配过程中，硅胶套直径的大小会随着它的使用目的不同而有所区别，因此需要经常更换硅胶套组装工装，且在实际生产中，因硅胶套的润滑程度以及撑开工装等的不同，组转过程中，胶套脱落四散的现象普遍发生，严重影响了装配效率。

发明内容

本发明就是针对现有硅胶套装配方式操作复杂和效率较低的技术问题，提供一种自动化程度和生产效率较高的圆筒状硅胶套自动组装装置。

为此，本发明包括定位机构、送料机构和组装机构，定位机构包括安装支板，安装支板上方设置输送机构，输送机构通过传送带实现定位输送操作；送料机构设于定位机构的一侧，送料机构包括送料立板，送料立板的一侧固定有送料气缸，送料气缸的输出端设有送料块，送料立板的顶端设有接料块，接料块中开设硅胶套槽，硅胶套槽设于接料块的上方，送料气缸驱动送料块在硅胶套槽中运动；组装机构包括定位板，定位板下方设有升降气缸，升降气缸的输出端连接有横移固定板，横移固定板的下方设有横移气缸，横移气缸的输出端固定在横移固定板的一端，横移气缸的下方通过安装板固定有特殊抓手，特殊抓手设于定位机构的上方。

优选的，特殊抓手的输出端包括推送工装和撑开工装，分别实现硅胶套的推送和撑开操作。

优选的，输送机构包括分别设置在定位顶板两侧的支撑板，两个支撑板转动设置有两个传送辊，两个传送辊之间绕设有传送带，其中一个传送辊上设有从动轮，其中一个定位支板上固定有驱动电机，驱动电机的输出端设有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，驱动电机通过主动轮带动从动轮转动。

优选的，两个支撑板的外侧分别设置支撑块，支撑块上方设有定位气缸，定位气缸的输出端设有定位块。

优选的，定位气缸的一侧设有对射式光电传感器。

优选的，两个支撑板的上端面分别通过若干支撑柱固定有导向板。

优选的，送料气缸的输出端连接有溢出槽，送料块设于溢出槽中，溢出槽的一端设置开口，开口下方连通有接料桶。

优选的，送料块为倒T型送料块。

优选的，接料块的两端设有检测光纤。

优选的，安装板的一侧设有润滑单元。