[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其具有：

固定部；以及

转子，其能够相对于所述固定部绕中心轴线旋转，

该马达的特征在于，

所述转子具有：

多个转子磁铁，它们等间隔地位于周向上；以及

转子铁芯，其对所述转子磁铁进行保持，

所述转子铁芯具有沿径向突出的多个突极部，

所述突极部位于在周向上相邻的所述转子磁铁之间，

所述固定部具有多个霍尔传感器，

所述霍尔传感器相对于所述转子位于轴向一侧，

在所述转子中，所述多个突极部的轴向一侧的端面位于比所述多个转子磁铁的轴向一侧的端面靠轴向一侧的位置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述多个突极部的轴向另一侧的端面与所述多个转子磁铁的轴向另一侧的端面的轴向位置一致。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述多个突极部的轴向另一侧的端面位于比所述多个转子磁铁的轴向另一侧的端面靠轴向一侧的位置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

所述固定部具有：

定子铁芯，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；以及

多个线圈，它们配置于所述定子铁芯，

所述多个突极部的轴向一侧的端面位于比所述定子铁芯的轴向一侧的端面靠轴向一侧的位置。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述多个突极部的轴向另一侧的端面与所述定子铁芯的轴向另一侧的端面的轴向位置一致。

6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述多个突极部的轴向另一侧的端面位于比所述定子铁芯的轴向另一侧的端面靠轴向一侧的位置。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

所述转子铁芯和所述突极部是一个部件。

8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

该马达是外转子型的马达。