[发明专利]马达

说明书

本发明提供马达。该马达具有固定部和能够相对于固定部绕中心轴线旋转的转子。转子具有：多个转子磁铁，它们等间隔地位于周向上；以及转子铁芯，其对转子磁铁进行保持。转子铁芯具有沿径向突出的多个突极部。突极部位于在周向上相邻的转子磁铁之间。固定部具有多个霍尔传感器。霍尔传感器相对于转子位于轴向一侧。在转子中，多个突极部的轴向一侧的端面位于比多个转子磁铁的轴向一侧的端面靠轴向一侧的位置。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，例如像日本公开公报特开2013-183570号公报所示那样，公知有一种马达，该马达具有交替极型的转子，该转子在转子铁芯上沿周向等间距地配置有多个磁铁，在磁铁与磁铁之间配置有伪磁极。在日本公开公报特开2013-183570号公报记载的马达中，使用固定于旋转轴的传感器磁铁和对传感器磁铁的磁场进行检测的霍尔传感器对转子的旋转位置进行检测。

在使用传感器磁铁的情况下，由于部件数量较多，因此在马达的尺寸和制造成本方面是不利的。因此，考虑减少传感器磁铁，采用利用霍尔元件对转子磁铁的磁场进行检测的方式。但是，在交替极型的转子中，由于磁铁的漏磁通与伪磁极的漏磁通的大小不同，因此从霍尔元件输出的检测信号是非对称的，因而难以用作对线圈进行开关的定时信号。

发明内容

本发明的一个方式的目的之一在于，提供能够根据对转子磁铁的漏磁通进行检测而得的信号而对线圈进行开关的交替极型的马达。

本发明的例示的实施方式是一种马达，该马达具有：固定部；以及转子，其能够相对于所述固定部绕中心轴线旋转。所述转子具有：多个转子磁铁，它们等间隔地位于周向上；以及转子铁芯，其对所述转子磁铁进行保持。所述转子铁芯具有沿径向突出的多个突极部。所述突极部位于在周向上相邻的所述转子磁铁之间。所述固定部具有多个霍尔传感器。所述霍尔传感器相对于所述转子位于轴向一侧。在所述转子中，所述多个突极部的轴向一侧的端面位于比所述多个转子磁铁的轴向一侧的端面靠轴向一侧的位置。

根据本发明的例示的实施方式，提供能够根据对转子磁铁的漏磁通进行检测而得的信号而对线圈进行开关的交替极型的马达。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出实施方式的马达的剖视图。

图2是从下侧观察转子和定子的局部仰视图。

图3是示出转子和定子的下侧的端部的立体图。

图4是示出实施方式的马达10中的U相、V相、W相的感应电压和图2的(1)～(3)的霍尔传感器45的检测波形的曲线图。

图5是为了进行比较而示出的曲线图。

具体实施方式

图1是示出本实施方式的马达的剖视图。图2是从下侧观察转子和定子的局部仰视图。

在各图中，Z轴方向是以正侧作为上侧，以负侧作为下侧的上下方向。在各图中适当示出的作为假想轴的中心轴线J的轴向与Z轴方向、即上下方向平行。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与中心轴线J的轴向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。

在本实施方式中，下侧相当于轴向一侧，上侧相当于轴向另一侧。另外，上侧和下侧只是用于对各部的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。

如图1所示，本实施方式的马达10是外转子型的马达。马达10具有固定部11和转子20。固定部11具有定子30、托架40以及电路板50。