[发明专利]一种新型别针的组装方法及自动高效组装机

权利要求书

1.一种新型别针的组装方法，该新型别针包括扣针和针座，所述针座上设有转动端、锁扣端和本体；所述转动端包括两个翼板，两个翼板各具有一个定位凸起，两定位凸起相对设置，所述锁扣端设有针槽，所述扣针的针尾可转动地连接在该转动端上，其针端可容纳在针槽内；其特征在于，所述组装方法包括：

获取针座并将其定位安装在定位装置上；

将扣针的针尾放入转动端的两个翼板之间，用夹紧装置夹住两个翼板使两定位凸起靠近形成供扣针转动的枢轴；

用顶压装置将扣针的针端扣入锁扣端，完成别针的组装；

将组装完成的别针成品从定位装置上取下。

2.根据权利要求1所述新型别针的组装方法，其特征在于，所述转动端、锁扣端和本体由钣金一体冲压形成针座，且所述针槽由钣金折弯形成。

3.根据权利要求1所述新型别针的组装方法，其特征在于，所述扣针的针尾为由针杆绕制而成的扭簧，该扭簧中部的通孔和定位凸起相适配，且扭簧抵靠在本体上。

4.一种新型别针的自动高效组装机，将针座和扣针组装成新型别针，其包括机架和分度转盘，所述分度转盘上安装有多个用于固定针座的定位装置，其特征在于，所述机架上沿分度转盘的转动方向上依次布置有：

针座放置工位，用于将针座放置在定位装置上；

针尾安装工位，用于将扣针的针尾安装在针座的转动端上；

针端安装工位，用于将扣针的针端安装在针座的锁扣端上；

成品输出工位，用于将组装完成的别针从定位装置上取下。

5.根据权利要求4所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述定位装置包括固定座和设置在固定座上的定位柱，固定座安装在分度转盘上，定位柱为两个，所述针座上具有与定位柱相适配的安装孔。

6.根据权利要求4或5所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针座放置工位包括抓取针座并放置在定位装置上的针座抓取机构，以及将针座归置为有序排列并输送至待抓取位置的针座归置机构。

7.根据权利要求6所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针座归置机构包括针座振动盘和针座输送轨道，所述针座振动盘上设有针座筛选轨道，该针座筛选轨道具有容许针座的转动端通过但卡阻锁扣端的筛选槽，所述针座输送轨道和针座筛选轨道连通。

8.根据权利要求6所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针座抓取机构包括夹持针座的针座夹爪、驱动针座夹爪开合的抓取气缸、驱动针座夹爪水平移动的横移气缸和驱动夹爪上下移动的升降气缸。

9.根据权利要求8所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针座夹爪安装在抓取气缸的运动输出构件上，所述抓取气缸安装在升降气缸的运动输出构件上，所述升降气缸安装在横移气缸的运动输出构件上。

10.根据权利要求4或5所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针尾安装工位包括将扣针的针尾推送至转动端内的扣针推送机构、夹紧转动端以安装针尾的扣针夹紧机构以及将扣针归置为有序排列并输送至待推送位置的扣针归置机构。

11.根据权利要求10所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述扣针推送机构包括放置扣针的推送杆和驱动推送杆上下移动的推送气缸，所述推送杆安装在推送气缸的运动输出构件上。

12.根据权利要求10所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述扣针夹紧机构包括扣针夹爪和驱动扣针夹爪开合的夹紧气缸，所述扣针夹爪安装在夹紧气缸的运动输出构件上。