[发明专利]一种新型别针的组装方法及自动高效组装机

说明书

本发明涉及一种新型别针的组装方法及自动高效组装机，组装方法包括：获取针座并将其定位安装在定位装置上；将扣针的针尾放入转动端的两个翼板之间，用夹紧装置夹住两个翼板使两定位凸起靠近形成供扣针转动的枢轴；用顶压装置将扣针的针端扣入锁扣端，完成别针的组装；将组装完成的别针从定位装置上取下。在该组装设备的机架上沿分度转盘的转动方向上依次布置有针座放置工位；针尾安装工位，用于将扣针的针尾安装在针座的转动端上；针端安装工位，用于将扣针的针端安装在针座的锁扣端上；成品输出工位，用于将组装完成的别针从定位装置上取下并放入收集装置中。本发明显著降低了人工消耗，并提高了自动化水平，进而提升了企业的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及组装机领域，具体而言是一种新型别针的组装方法及自动高效组装机。

背景技术

别针是为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，如用于胸牌、夹子、绳索、挂链和项链等等，现有的别针多由若干小零件焊接而成，加工比较复杂，生产效率低。如图1所示的新型别针，其包括扣针和针座，所述针座上设有转动端、锁扣端和本体；所述转动端包括两个翼板，两个翼板各具有一个定位凸起，两定位凸起相对设置，所述锁扣端设有针槽，所述扣针的针尾可转动地连接在该转动端上，其针端可容纳在针槽内。

对于上述结构的新型别针，如果采用人工组装，操作较为复杂，难以熟练掌握，从而影响生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的补足，本发明提供了一种新型别针的组装方法及自动高效组装机，其具有生产效率高，节省人力，保证产品质量的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

本发明的一种新型别针的组装方法，该新型别针包括扣针和针座，所述针座上设有转动端、锁扣端和本体；所述转动端包括两个翼板，两个翼板各具有一个定位凸起，两定位凸起相对设置，所述锁扣端设有针槽，所述扣针的针尾可转动地连接在该转动端上，其针端可容纳在针槽内；所述组装方法包括：获取针座并将其定位安装在定位装置上；将扣针的针尾放入转动端的两个翼板之间，用夹紧装置夹住两个翼板使两定位凸起靠近形成供扣针转动的枢轴；用顶压装置将扣针的针端扣入锁扣端，完成别针的组装；将组装完成的别针从定位装置上取下并放入收集装置内。

所述转动端、锁扣端和本体由钣金一体冲压形成针座，且所述针槽由钣金折弯形成。所述扣针的针尾为由针杆绕制而成的扭簧，该扭簧中部的通孔和定位凸起相适配，且扭簧抵靠在本体上。所述本体上设有用于组装时进行定位的两个间隔设置的安装孔。

本发明的一种新型别针的自动高效组装机，将针座和扣针组装成新型别针，其包括机架和分度转盘，所述分度转盘上安装有多个用于固定针座的定位装置，其特征在于，所述机架上沿分度转盘的转动方向上依次布置有：针座放置工位，用于将针座放置在定位装置上；针尾安装工位，用于将扣针的针尾安装在针座的转动端上；针端安装工位，用于将扣针的针端安装在针座的锁扣端上；成品输出工位，用于将组装完成的别针从定位装置上取下并放入收集装置中。

所述定位装置包括固定座和设置在固定座上的定位柱，固定座安装在分度转盘上，定位柱为两个，所述针座上具有与定位柱相适配的安装孔。

所述针座放置工位包括抓取针座并放置在定位装置上的针座抓取机构，以及将针座归置为有序排列并输送至待抓取位置的针座归置机构。

所述针座归置机构包括针座振动盘和针座输送轨道，所述针座振动盘上设有针座筛选轨道，该针座筛选轨道具有容许针座的转动端通过但卡阻锁扣端的筛选槽，所述针座输送轨道和针座筛选轨道连通。所述针座抓取机构包括夹持针座的针座夹爪、驱动针座夹爪开合的抓取气缸、驱动针座夹爪水平移动的横移气缸和驱动夹爪上下移动的升降气缸。

所述针座夹爪安装在抓取气缸的运动输出构件上，所述抓取气缸安装在升降气缸的运动输出构件上，所述升降气缸安装在横移气缸的运动输出构件上。