[发明专利]一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法

权利要求书

1.一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法，其特征在于，该控制方法采用拓展次级通道作为次级通道估计模型，该拓展次级通道包括用于作为传统次级通道的从输入电压到传递力的传递路径、用于调节电压信号的电子路径以及从悬置传递力到被动端加速度的传递路径，所述的电子路径为包含有传感器和主动悬置控制器的电子路径，该拓展次级通道经辨识后嵌入主动悬置控制方法的控制模型中；

所述的拓展次级通道具体采用试验的方法进行辨识；

所述的辨识的过程包括以下步骤：

步骤1：使用控制器对主动悬置内作动器进行激励；

步骤2：记录激励的电压以及主动悬置被动端的加速度信号；

步骤3：由记录的电压以及加速度信号得出传递函数，即拓展次级通道的传递函数；

步骤4：将辨识出的拓展次级通道以FIR滤波器或幅值与相位响应数表的形式嵌入到控制模型中；

所述步骤1中的激励为随机激励或扫频激励。

2.根据权利要求1所述的一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法，其特征在于，所述的拓展次级通道经辨识后以FIR滤波器的形式嵌入主动悬置控制方法的控制模型中。

3.根据权利要求1所述的一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法，其特征在于，所述的拓展次级通道经辨识后以幅值与相位响应数表的形式嵌入主动悬置控制方法的控制模型中。