[发明专利]一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法

说明书

本发明涉及一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法，本发明在原有FxLMS数据处理方法的基础上，提出了拓展的次级通道的设计。该拓展的次级通道不仅包含传统次级通道的从输入电压到传递力的传递路径，还包含了传感器、控制器内的电子路径以及从传递力到加速度的传递路径，该拓展次级通道采用试验的方法进行辨识，最终以FIR滤波器或幅值与相位响应数表的形式嵌入控制方法模型中。与现有技术相比，本发明具有辨识方法简单、便捷，能极大的提高基于FxLMS数据处理方法的控制方法的鲁棒性能和跟随性能，避免FxLMS数据处理方法发散等优点。

技术领域

本发明涉及汽车发动机隔振领域，尤其是涉及一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法。

背景技术

内燃机的结构形式，主要是以曲柄连杆机构组成的以往复运动为特点的热动力机。虽然根据相似的工作原理，在结构上还发展有回转式、凸轮盘式等，但当前主要应用的仍然是曲柄连杆机构，其工作特点是间歇性的周期性循环，这使得内燃机中的零部件承受着周期性变动力的作用。内燃机发生各类振动现象的激励，主要来自气缸内的气体压力，以及由于主运动机构的运动而产生的惯性力。

传统上的液压悬置和橡胶悬置无法从根本上抑制发动机的振动问题，主动悬置作为一种新型的主动隔振方法，能够大幅度抑制发动机的振动问题，现有的用于汽车发动机隔振领域的控制方法如专利CN201610219655.7，但该方法存在控制效果不佳，相位误差和幅值误差大的缺陷。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法，旨在提升传统FxLMS控制方法的控制效果，通过拓展次级通道的方式，减小次级通道估计模型的相位误差以及幅值误差，提升控制效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于拓展次级通道的FxLMS主动悬置控制方法，该控制方法采用拓展次级通道作为次级通道估计模型，该拓展次级通道包括用于作为传统次级通道的从输入电压到传递力的传递路径、用于调节电压信号的电子路径以及从悬置传递力到被动端加速度的传递路径，该拓展次级通道经辨识后嵌入主动悬置控制方法的控制模型中。

优选地，所述的拓展次级通道具体采用试验的方法进行辨识。

优选地，所述的电子路径为包含有传感器和主动悬置控制器的电子路径。

优选地，所述的拓展次级通道经辨识后以FIR滤波器的形式嵌入主动悬置控制方法的控制模型中。

优选地，所述的拓展次级通道经辨识后以幅值与相位响应数表的形式嵌入主动悬置控制方法的控制模型中。

优选地，所述的辨识的过程包括以下步骤：

步骤1：使用控制器对主动悬置内作动器进行激励；

步骤2：记录激励的电压以及主动悬置被动端的加速度信号；

步骤3：由记录的电压以及加速度信号得出传递函数，即拓展次级通道的传递函数；

步骤4：将辨识出的拓展次级通道以FIR滤波器或幅值与相位响应数表的形式嵌入到控制模型中。

优选地，所述步骤1中的激励为随机激励或扫频激励。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)控制精确度高，本发明方法能够避免FxLMS数据处理方法次级通道辨识误差带来的控制性能变差的问题，本控制方法中拓展次级通道的辨识方法简单、便捷，能极大的提高FxLMS控制方法的鲁棒性能和跟随性能，避免算法发散。