[发明专利]一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备

权利要求书

1.一种基于摄像装置的车辆外观测量方法，所述摄像装置包括支架、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上，其特征在于，包括

所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准；

所述第一摄像头对车辆进行摄像得到第一摄像信息，所述第二摄像头对所述车辆进行摄像得到第二摄像信息；

所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息；其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽。

2.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准，包括：

所述第一摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准，所述第二摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准。

3.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息，包括：

所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。

4.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述支架是门型支架。

5.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述支架是倒L型支架。

6.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，在所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息之后，还包括：

所述摄像装置还包括泊车机器人；

所述泊车机器人根据所述计算得到的车辆外观信息包括所述车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的尺寸信息，对所述车辆进行存取。

7.一种摄像装置，其特征在于，包括：

支架、第一摄像头和第二摄像头；

所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上；

所述第一摄像头，用于对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第一摄像信息，以及根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息；其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽；

所述第二摄像头，用于对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。

8.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第一摄像头，具体用于：

采用图像标定方式对摄像位置进行校准；

所述第二摄像头，具体用于：

采用图像标定方式对摄像位置进行校准。

9.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述支架是门型支架或倒L型支架。

10.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置，还包括：

泊车机器人，用于根据所述计算得到的车辆外观信息包括所述车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的尺寸信息，对所述车辆进行存取。