[发明专利]一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备

说明书

本发明公开了一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：第一摄像头对摄像位置进行校准，第二摄像头对摄像位置进行校准，和该第一摄像头对车辆进行摄像得到第一摄像信息，该第二摄像头对该车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及该第一摄像头根据该得到的第一摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，该第二摄像头根据该得到的第二摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。通过上述方式，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。

技术领域

本发明涉及车辆外观测量技术领域，尤其涉及一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备。

背景技术

交接间是大型无人智能停车场的车辆取放间，用于驾驶人员进行汽车车辆自动取放、停车机器人进行汽车车辆自动取放和汽车车辆外观信息自动测量，是驾驶人员与智能停车场之间的车辆交接间和车辆外观信息自动测量间。

请参见图1，图1是现有的交接间采用四台激光雷达测量车辆外观的示意图。如图1所示，现有的交接间采用四台激光雷达对车辆的外观进行测量，现有的交接间采用四台激光雷达方案，该四台激光雷达布置在车辆放置区域的四角，通过该四台激光雷达同时测量，自动计算出车辆的长度、宽度、前后轮轴距、轮径等外观信息。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的采用四台激光雷达测量车辆外观的方案，该四台激光雷达布置在车辆放置区域的四角，因激光雷达与被测量车辆预留较大的距离，因此该四台激光雷达占用面积较大，降低了停车场的有效利用面积，同时该四台激光雷达的采购成本较高，使用维护成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。

根据本发明的一个方面，提供一种基于摄像装置的车辆外观测量方法，所述摄像装置包括支架、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上，包括

所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准；

所述第一摄像头对车辆进行摄像得到第一摄像信息，所述第二摄像头对所述车辆进行摄像得到第二摄像信息；

所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息；其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽。

其中，所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准，包括：

所述第一摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准，所述第二摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准。

其中，所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息，包括：

所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。

其中，所述支架是门型支架。

其中，所述支架是倒L型支架。