[发明专利]一种仿真定位方法及仿真定位系统

权利要求书

1.一种仿真定位方法，其特征在于，应用于仿真定位系统，所述仿真定位系统包括运算装置及控制装置，所述仿真定位方法包括：

所述运算装置获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据；

所述控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第一激光标靶；

所述控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第二激光标靶；

所述运算装置根据所述虚拟第一激光标靶及所述虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述运算装置获取虚拟第三激光标靶的坐标数据；

所述运算装置根据所述虚拟第三标靶的坐标数据及所述位置定位信息，控制所述虚拟扫描仪发射激光；

若所述虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第三标靶，则所述位置定位信息正确；

若所述虚拟扫描仪发射激光未打向所述虚拟第三标靶，则所述位置定位信息错误。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制装置包括控制器及控制手柄，

所述控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第一激光标靶，包括：

所述控制手柄根据用户的第一操作生成第一操作信号，将所述第一操作信号发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第一操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至所述虚拟第一激光标靶；

所述控制装置控制所述虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第二激光标靶，包括：

所述控制手柄根据所述用户的第二操作生成第二操作信号，将所述第二操作信号发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第二操作信号控制所述虚拟扫描仪进行转动并发射激光至所述虚拟第二激光标靶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运算装置根据所述虚拟第三标靶的坐标数据及所述位置定位信息，控制所述虚拟扫描仪发射激光，包括：

所述运算装置根据所述虚拟第三标靶的坐标数据及所述位置定位信息确定所述虚拟扫描仪的发射角度；

所述运算装置根据所述发射角度生成控制指令，将所述控制指令发送至所述控制器；

所述控制器根据所述控制指令控制所述虚拟扫描仪转动到发射角度，并发射激光。

5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述虚拟第一标靶、所述虚拟第二标靶及所述虚拟第三标靶的坐标数据包括大地坐标的北方向坐标值、东方向坐标值及高程。

6.一种仿真定位系统，其特征在于，包括：

运算装置，用于获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据；

控制装置，还用于控制所述虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第一激光标靶；

所述控制装置，还用于控制所述虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第二激光标靶；

所述运算装置，还用于根据所述虚拟第一激光标靶及所述虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述运算装置，还用于获取虚拟第三激光标靶的坐标数据；

所述运算装置，还用于根据所述虚拟第三标靶的坐标数据及所述位置定位信息，控制所述虚拟扫描仪发射激光；若所述虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第三标靶，则所述位置定位信息正确；若所述虚拟扫描仪发射激光未打向所述虚拟第三标靶，则所述位置定位信息错误。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括控制器及控制手柄，

所述控制手柄，用于根据用户的第一操作生成第一操作信号，将所述第一操作信号发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述第一操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至所述虚拟第一激光标靶；

所述控制手柄，还用于根据所述用户的第二操作生成第二操作信号，将所述第二操作信号发送至所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述第二操作信号控制所述虚拟扫描仪进行转动并发射激光至所述虚拟第二激光标靶。