[发明专利]一种仿真定位方法及仿真定位系统

说明书

本发明公开了一种仿真定位方法及仿真定位系统，用于实现仿真定位，从而减少凿岩台车的学员培训成本。仿真定位方法包括：控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶；运算装置获取虚拟第一激光标靶的坐标数据；控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶；运算装置获取虚拟第二激光标靶的坐标数据；运算装置根据虚拟第一激光标靶及虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，特别是涉及一种仿真定位方法及仿真定位系统。

背景技术

凿岩台车，也称钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，能够移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。而为了保障隧道及地下工程的施工安全和精准，凿岩台车需要先进行准确的定位。

对于凿岩台车的学员来说，如果要进行凿岩台车的定位训练，就需要操作实物的凿岩台车，在真实的隧道或者地下工程中进行定位。

但是，由于凿岩台车的使用成本高昂，真实的隧道或者地下工程所处的环境不易学员训练，导致学员培训的经济成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种仿真定位方法及仿真定位系统，用于实现仿真定位，从而减少凿岩台车的学员培训成本。

本发明第一方面提供一种仿真定位方法，应用于仿真定位系统，仿真定位系统包括运算装置及控制装置，仿真定位方法包括：

运算装置获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据；

控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶；

控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶；

运算装置根据虚拟第一激光标靶及虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。

进一步的，一种可选的实施方式中，方法还包括：

运算装置获取虚拟第三激光标靶的坐标数据；

运算装置根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息，控制虚拟扫描仪发射激光；

若虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第三标靶，则位置定位信息正确；

若虚拟扫描仪发射激光未打向虚拟第三标靶，则位置定位信息错误。

进一步的，一种可选的实施方式中，控制装置包括控制器及控制手柄，

控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶，包括：

控制手柄根据用户的第一操作生成第一操作信号，将第一操作信号发送至控制器；

控制器根据第一操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至虚拟第一激光标靶；

控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶，包括：

控制手柄根据用户的第二操作生成第二操作信号，将第二操作信号发送至控制器；

控制器根据第二操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至虚拟第二激光标靶。

进一步的，一种可选的实施方式中，运算装置根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息，控制虚拟扫描仪发射激光，包括：

运算装置根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息确定虚拟扫描仪的发射角度；

运算装置根据发射角度生成控制指令，将控制指令发送至控制器；

控制器根据控制指令控制虚拟扫描仪转动到发射角度，并发射激光。