[发明专利]一种仿真定位方法及仿真定位系统在审

专利信息
申请号: 201910194462.4 申请日: 2019-03-14
公开(公告)号: CN109870149A 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 刘飞香;程永亮;郑大桥;邹今检;龚文忠;伍涛;方双普;魏纯春;梁磊乐;蔡亚朋 申请(专利权)人: 中国铁建重工集团有限公司
主分类号: G01C15/00 分类号: G01C15/00;G09B9/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 410100 湖南省长*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 激光标靶 虚拟 运算装置 坐标数据 定位系统 控制装置 扫描仪 激光 位置定位信息 学员培训 凿岩台车 发射
【说明书】:

发明公开了一种仿真定位方法及仿真定位系统,用于实现仿真定位,从而减少凿岩台车的学员培训成本。仿真定位方法包括:控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶;运算装置获取虚拟第一激光标靶的坐标数据;控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶;运算装置获取虚拟第二激光标靶的坐标数据;运算装置根据虚拟第一激光标靶及虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域,特别是涉及一种仿真定位方法及仿真定位系统。

背景技术

凿岩台车,也称钻孔台车,是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备,能够移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。而为了保障隧道及地下工程的施工安全和精准,凿岩台车需要先进行准确的定位。

对于凿岩台车的学员来说,如果要进行凿岩台车的定位训练,就需要操作实物的凿岩台车,在真实的隧道或者地下工程中进行定位。

但是,由于凿岩台车的使用成本高昂,真实的隧道或者地下工程所处的环境不易学员训练,导致学员培训的经济成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种仿真定位方法及仿真定位系统,用于实现仿真定位,从而减少凿岩台车的学员培训成本。

本发明第一方面提供一种仿真定位方法,应用于仿真定位系统,仿真定位系统包括运算装置及控制装置,仿真定位方法包括:

运算装置获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据;

控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶;

控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶;

运算装置根据虚拟第一激光标靶及虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。

进一步的,一种可选的实施方式中,方法还包括:

运算装置获取虚拟第三激光标靶的坐标数据;

运算装置根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息,控制虚拟扫描仪发射激光;

若虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第三标靶,则位置定位信息正确;

若虚拟扫描仪发射激光未打向虚拟第三标靶,则位置定位信息错误。

进一步的,一种可选的实施方式中,控制装置包括控制器及控制手柄,

控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶,包括:

控制手柄根据用户的第一操作生成第一操作信号,将第一操作信号发送至控制器;

控制器根据第一操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至虚拟第一激光标靶;

控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶,包括:

控制手柄根据用户的第二操作生成第二操作信号,将第二操作信号发送至控制器;

控制器根据第二操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至虚拟第二激光标靶。

进一步的,一种可选的实施方式中,运算装置根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息,控制虚拟扫描仪发射激光,包括:

运算装置根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息确定虚拟扫描仪的发射角度;

运算装置根据发射角度生成控制指令,将控制指令发送至控制器;

控制器根据控制指令控制虚拟扫描仪转动到发射角度,并发射激光。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁建重工集团有限公司,未经中国铁建重工集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910194462.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top