[发明专利]连杆活塞销挡圈自动装配机

权利要求书

1.一种连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：包括工作台(5)，所述工作台(5)上依次平行设置有活塞销压装线(1)、挡圈压装线(2)和成品暂存线(3)，三者之间设置有取卸料抓手总成(4)，所述取卸料抓手总成(4)包括取料抓手(40)和卸料抓手(41)，所述取料抓手(40)和卸料抓手(41)与同一移动副板(42)相连；

所述活塞销压装线(1)具有活塞定位座A(10)，挡圈压装线(2)具有活塞定位座B(20)，所述成品暂存线(3)包括基板C(30)，以及活动设置于该基板C(30)上的存放台(31)，所述存放台(31)上具有至少一个活塞定位槽(32)，所述存放台(31)沿基板C(30)长度方向滑动，可使活塞定位槽(32)与活塞定位座A(10)和活塞定位座B(20)共线；

所述活塞销压装线(1)用于安装活塞销，挡圈压装线(2)用于压装挡圈，成品暂存线(3)用于暂时存放成品，所述取料抓手(40)用于将活塞定位座A(10)内装完活塞销的活塞抓取放入活塞定位座B(20)中，同时卸料抓手(41)将活塞定位座B(20)内的装完挡圈的活塞抓取放入成品暂存线(3)；

所述取卸料抓手总成(4)包括竖向设置于工作台(5)上的支撑板(43)，所述支撑板(43)具有水平设置的抓手横向滑轨(44)，所述抓手横向滑轨(44)位于活塞销压装线(1)上方且二者相互垂直，抓手横向滑轨(44)具有与其滑动配合的安装板(45)，所述安装板(45)上具有竖向设置的纵向抓手滑轨(46)，所述移动副板(42)与纵向抓手滑轨(46)滑动配合；

所述取料抓手(40)和卸料抓手(41)与移动副板(42)固定连接，且取料抓手(40)和卸料抓手(41)之间的间距与活塞销压装线(1)和挡圈压装线(2)之间的间距、以及与挡圈压装线(2)和成品暂存线(3)之间的间距相等；

所述活塞销压装线(1)包括固设于工作台(5)上的基板A(11)，所述活塞定位座A(10)位于该基板A(11)上，所述基板A(11)远离挡圈压装线(2)的一侧设有浮动支撑组件(12)，所述浮动支撑组件(12)对应活塞定位座A(10)的位置，基板A(11)上设有活塞销接料机构(14)和活塞销压送机构(15)。

2.根据权利要求1所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述工作台(5)的一侧设有上料机构(16)，所述上料机构(16)对应活塞销接料机构(14)设置，其包括直振器A(160)，以及倾斜设置于该直振器A(160)的活塞销料仓(161)，所述活塞销料仓(161)连接有导料筒(162)；

所述活塞销接料机构(14)包括旋转进料柱(140)，以及驱动旋转进料柱(140)转动的驱动机构(141)，所述旋转进料柱(140)上设有进料孔(1400)，且旋转进料柱(140)具有接料和送料两个工位，驱动机构(141)可驱动旋转进料柱(140)在两个工位之间转动，当旋转进料柱(140)处于接料工位时，导料筒(162)下端正对进料孔(1400)。

3.根据权利要求2所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述活塞销接料机构(14)还包括轴承(142)，旋转进料柱(140)通过转轴(1401)可转动地支撑在轴承(142)上，所述轴承(142)通过进料安装座安装在基板A(11)上；

所述驱动机构(141)包括旋转驱动气缸A(1410)和转动凸轮块(1411)，所述转动凸轮块(1411)套设在所述转轴(1401)上，所述旋转驱动气缸A(1410)可驱动转动凸轮块(1411)转动，以带动旋转进料柱(140)转动。

4.根据权利要求3所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述驱动机构(141)还包括鱼眼轴承(1412)，所述转动凸轮块(1411)具有向外延伸的连接柱(1413)，该连接柱(1413)与转轴(1401)偏心设置，所述鱼眼轴承(1412)的一端套设在连接柱(1413)上，另一端与旋转驱动气缸A(1410)的活塞杆相连；

所述基板A(11)上对应转动凸轮块(1411)两侧位置设有转动限位块(143)，所述转动限位块(143)上设有正对转动凸轮块(1411)延伸的限位凸柱(144)，所述限位凸柱(144)用于限定转动凸轮块(1411)的转动角度。