[发明专利]连杆活塞销挡圈自动装配机

说明书

本发明公开了一种连杆活塞销挡圈自动装配机，包括工作台，所述工作台上依次平行设置有活塞销压装线、挡圈压装线和成品暂存线，三者之间设置有取卸料抓手总成，所述取卸料抓手总成具有取料抓手和卸料抓手，所述取料抓手和卸料抓手与同一移动副板相连；所述活塞销压装线具有活塞定位座A，挡圈压装线具有活塞定位座B，所述成品暂存线包括基板C，以及活动设置于该基板C上的存放台，所述存放台上具有至少一个活塞定位槽，所述存放台沿基板C长度方向滑动，可使活塞定位槽与活塞定位座A和活塞定位座B共线。采用以上方案，整体布局结构紧凑，大大缩减占用空间，此外精简零部件，优化机构，提高装配效率，同时降低成本，保证系统运转可靠性。

技术领域

本发明属于自动化装配设备领域，具体涉及一种连杆活塞销挡圈自动装配机。

背景技术

曲轴连杆机构是发动机产生和输出动力的主要机构，其主要包括伸入发动机的活塞、输出动力的曲轴，以及连接活塞与曲轴的连杆，三者的装配过程涉及多个步骤，其程序繁琐，如果采用人工进行组装，其组装效率低下，且难以保证产品质量的一致性，市场上现有的一些机械辅助自动组装设备结构又较为复杂，往往占用空间较大，难以实现装配系统集成化和小型化，且装配效率低下。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种连杆活塞销挡圈自动装配机，提高组装效率，同时实现系统的集成化和小型化，结构更紧凑。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种连杆活塞销挡圈自动装配机，其关键在于：包括工作台，所述工作台上依次平行设置有活塞销压装线、挡圈压装线和成品暂存线，三者之间设置有取卸料抓手总成，所述取卸料抓手总成具有取料抓手和卸料抓手，所述取料抓手和卸料抓手与同一移动副板相连；

所述活塞销压装线具有活塞定位座A，挡圈压装线具有活塞定位座B，所述成品暂存线包括基板C，以及活动设置于该基板C上的存放台，所述存放台上具有至少一个活塞定位槽，所述存放台沿基板C长度方向滑动，可使活塞定位槽与活塞定位座A和活塞定位座B共线；

所述活塞销压装线用于安装活塞销，挡圈压装线用于压装挡圈，成品暂存线用于暂时存放成品，所述取料抓手用于将活塞定位座A内装完活塞销的活塞抓取放入活塞定位座B中，同时卸料抓手将活塞定位座B内的装完挡圈的活塞抓取放入成品暂存线。

采用以上方案，使整个装配系统结构更紧凑，占用空间更小，有利于系统的小型化，同时取卸料抓手总成同步动作，完成两步工序之间的转换，实现系统集成化，大大提高了装配效率。

作为优选：所述取卸料抓手总成包括竖向设置于工作台上的支撑板，所述支撑板具有水平设置的抓手横向滑轨，所述抓手横向滑轨位于活塞销压装线上方且二者相互垂直，抓手横向滑轨具有与其滑动配合的安装板，所述安装板上具有竖向设置的纵向抓手滑轨，所述移动副板与纵向抓手滑轨滑动配合；

所述取料抓手和卸料抓手与移动副板固定连接，且取料抓手和卸料抓手之间的间距与活塞销压装线和挡圈压装线之间的间距、以及与挡圈压装线和成品暂存线之间的间距相等。

采用以上方案，有效保证活塞在活塞销压装线、挡圈压装线和成品暂存线之间转换正常，且升降移动平稳，确保系统工作的可靠性。

作为优选：所述活塞销压装线包括固设于工作台上的基板A，所述活塞定位座A位于该基板A上，所述基板A远离挡圈压装线的一侧设有浮动支撑组件，所述浮动支撑组件对应活塞定位座A的位置，基板A上设有活塞销接料机构和活塞销压送机构。采用以上方案，在安装活塞销之前，先将连杆放入活塞中，通过浮动支撑组件实现对连杆的倾斜支撑，可提高连杆与活塞之间的配合精度。

作为优选：所述工作台的一侧设有上料机构，所述上料机构对应活塞销接料机构设置，其包括直振器A，以及倾斜设置于该直振器A的活塞销料仓，所述活塞销料仓连接有导料筒；