[发明专利]移动式车载自动盘煤系统

权利要求书

1.移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：包括装载车、升降部、扫描部及处理器；

装载车用于进行位置移动，还用于装载升降部及扫描部；

升降部的底部固定在装载车上，升降部的顶部可上下伸缩；

扫描部包括扫描装置，扫描装置安装在升降部顶端，扫描装置用于对煤堆进行扫描并将扫描数据传输给处理器；

处理器用于接收扫描装置的扫描数据并生成盘煤的测量结果；

还包括控制器，用于控制升降部的升降及扫描装置的扫描，控制器内预设有扫描位置与煤堆顶部之间的高度差值；升降部的顶部固定有红外线传感器，红外线传感器与控制器电连接；控制器控制升降部上升时，若红外线传感器给控制器的反馈信号从前方有障碍物变为前方无障碍物，控制器控制升降部继续上升预设的高度差值后，停止升降部上升；扫描部还包括云台，用于安装扫描装置，云台为可旋转的云台，云台与控制器电连接；

还包括平衡杆、安装座、支撑弹簧和驱动电机；

平衡杆为电动推杆，平衡杆有四根，平衡杆的底部焊接在装载车上，平衡杆与控制器电连接，四根平衡杆的底部依次连接可构成一个矩形；

安装座为密封的中空长方体，安装座的底面的四个角分别与四根平衡杆的顶部铰接，安装座内部装有水银，安装座内部侧壁上焊接有压力传感器，压力传感器有四个，分别位于安装座四面侧壁的相交处，安装座为水平状态时，压力传感器位于水银的上方；压力传感器与控制器电连接，当控制器接收到压力传感器的反馈信号时，控制器控制与该压力传感器同侧的平衡杆伸展；

支撑弹簧有四根，支撑弹簧的一端焊接在安装座的顶面，另一端分别焊接在升降部底面；支撑弹簧为超重负荷型模具压缩弹簧；

驱动电机焊接在安装座上，驱动电机的转杆上焊接有偏心轮，当升降部静止时，偏心轮转动会与升降部产生接触并对其施加推力；驱动电机与控制器电连接，当控制器接收到压力传感器的反馈信号时，控制器控制驱动电机转动；

云台上焊接有倾角传感器，倾角传感器水平安装在云台上，倾角传感器与控制器电连接，控制升降部上升到超过煤堆顶部预设高度后，当倾角传感器的反馈角度为90°时，控制扫描装置拍照扫描。

2.根据权利要求1所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：控制器内预存有扫描装置在最高点的扫描时间，当升降部达到最高点后，控制器控制扫描装置扫描，扫描时间达预设扫描时间后，控制器控制升降部复位。

3.根据权利要求2所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：控制器内预存有扫描点的坐标及排序，控制器控制升降部复位后自动推荐下一个扫描点的坐标；装载车上固设有GPS定位装置。

4.根据权利要求3所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：GPS定位装置与控制器电连接；控制器内预存的扫描点的坐标按照所属煤堆进行了归类，扫描装置扫描预设时间后，若该扫描点为某个煤堆的最后一个扫描点，控制器控制升降部复位后再推荐下一个扫描点的坐标，若不是，控制器直接推荐下一个扫描点坐标，并在装载车到达下一个扫描点坐标后开始扫描。

5.根据权利要求1所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：处理器包括运算单元、存储单元和分析单元；运算单元，用于将接收的扫描数据运算生成盘煤结果；存储单元，用于对盘煤结果进行存储；分析单元，用于对近期的盘煤结果进行对比分析。

6.根据权利要求5所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：处理器还包括对比单元和预警单元，存储单元内预存有最低煤量值；对比单元，用于将盘煤结果与最低煤量值进行对比；预警单元，用于当对比单元的对比结果为盘煤结果小于最低煤量值时，进行预警。

7.根据权利要求6所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：预警单元通过声音加文字的方式进行预警。

8.根据权利要求1所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：控制器内预存有云台的旋转角度及扫描时间，当控制器控制升降装置到达最高位置后，控制器控制云台进行旋转及复位，并控制云台在预存的旋转角度上暂停预存的扫描时间。