[发明专利]移动式车载自动盘煤系统

说明书

本发明涉及盘煤系统领域，具体提供一种移动式车载自动盘煤系统，包括装载车、升降部、扫描部及处理器；装载车用于进行位置移动，还用于装载升降部及扫描部；升降部的底部固定在装载车上，升降部的顶部可上下伸缩；扫描部包括扫描装置，扫描装置安装在升降部顶端，扫描装置用于对煤堆进行扫描并将扫描数据传输给处理器；处理器，用于接收扫描装置的扫描数据并生成盘煤的测量结果。本系统测量结果精准、效率高且适用范围广。

技术领域

本发明涉及盘煤系统领域，尤其涉及一种移动式车载自动盘煤系统。

背景技术

盘煤，指对电厂的存煤量进行盘点，早期盘煤主要通过人工量丈，将不规则的煤堆用推土机堆成相对规则的形状后，用尺子丈量并计算出煤堆的体积，再乘以煤的比重，得到存煤量。这种方法流程复杂、效率低下且测量结果存在较大误差，不够精准。

之后出现了人工手持激光盘煤仪的盘煤方法，操作流程为，工作人员手持激光盘煤仪绕煤堆走动对煤进行盘点，但这种方法的效率仍然较低，并且，由于很多煤堆的顶部也并非不平整，不少煤堆的顶部存在部分凹陷或者部分凸起的情况，工作人员对煤堆的顶部无法测量，从侧面进行测量的结果不够准确。

为提高效率和测量准确度，部分业内人员尝试用无人机进行成像测量，但现在很多单位除了露天煤场还有带煤棚的煤场，无人机成像测量的效率虽高，但无人机无法实现低飞，在煤棚内无法正常使用，适用范围较小，且飞行过程中的高度稳定性无法保证，测量数据的精度难以保证。

综上，现有技术在进行盘煤时，对煤堆顶部的扫描质量普遍不高，难以稳定的对煤堆顶部进行扫描拍摄，测量结果的精准性难以保证。

发明内容

本发明针对现有技术在进行盘煤时，对煤堆顶部的扫描质量普遍不高，测量结果的精准性难以保证的问题，提供了一种移动式车载自动盘煤系统。

本发明提供的基础方案为：

移动式车载自动盘煤系统，包括装载车、升降部、扫描部及处理器；

装载车用于进行位置移动，还用于装载升降部及扫描部；

升降部的底部固定在装载车上，升降部的顶部可上下伸缩；

扫描部包括扫描装置，扫描装置安装在升降部顶端，扫描装置用于对煤堆进行扫描并将扫描数据传输给处理器；

处理器用于接收扫描装置的扫描数据并生成盘煤的测量结果。

基础方案工作原理及有益效果：

1.将装载车行驶到扫描点后，人工控制升降部上升，待上升到足够高度后，扫描装置开始正常扫描。通过升降部的高度调节，使扫描装置能够对煤堆顶部进行完整的扫描，能够提高测量结果的精准性。

2.扫描装置在升降部顶端，只要煤堆的扫描高度在升降部的升降高度范围内，都能够用本系统进行扫描，适用性强。

3.和无人机相比，本系统无论是室内的煤堆还是室外的煤堆都能稳定的进行测量，比无人机的适用范围更广。

进一步，还包括控制器，用于控制升降部的升降及扫描装置的扫描，控制器内预设有扫描位置与煤堆顶部之间的高度差值；升降部的顶部固定有红外线传感器，红外线传感器与控制器电连接；控制器控制升降部上升时，若红外线传感器给控制器的反馈信号从前方有障碍物变为前方无障碍物，控制器控制升降部继续上升预设的高度差值后，停止升降部上升。