[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(106)的行驶控制，其特征在于，

具有施工区域获取部(68)、相向车辆状态获取部(74)、停车目标位置设定部(82)和行驶控制部(84)，其中，

所述施工区域获取部(68)获取在相向车道(104)上且位于所述本车辆的前方的施工区域(110)；

所述相向车辆状态获取部(74)获取相向车辆(108)避让所述施工区域的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速中的至少任一种信息；

当在所述相向车道上且在所述本车辆的前方有所述施工区域时，所述停车目标位置设定部(82)按照获取到的所述相向车辆的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速中的至少任一种信息，来设定所述本车辆在所述施工区域近前停车的停车目标位置(114)；

所述行驶控制部(84)以使所述本车辆在设定的所述停车目标位置停车的方式来进行所述本车辆的加减速控制，

具有相向车辆状态获取部(74)，该相向车辆状态获取部(74)获取相向车辆(108)的类别或者所述相向车辆的车速，

所述停车目标位置设定部以以下方式来设定所述停车目标位置：获取到的所述相向车辆所属类别的车辆越大型，或者获取到的所述相向车辆的车速越快，则使所述施工区域与所述停车目标位置的距离越长。

2.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(106)的行驶控制，其特征在于，

具有施工区域获取部(68)、施工区域形状获取部(76)、停车目标位置设定部(82)和行驶控制部(84)，其中，

所述施工区域获取部(68)获取在相向车道(104)上且位于所述本车辆的前方的施工区域(110)；

所述施工区域形状获取部(76)获取所述施工区域的形状；

当在所述相向车道上且在所述本车辆的前方有所述施工区域时，所述停车目标位置设定部(82)按照获取到的所述施工区域的形状，设定所述本车辆在所述施工区域近前停车的停车目标位置；

所述行驶控制部(84)以使所述本车辆在设定的所述停车目标位置停车的方式来进行所述本车辆的加减速控制，

具有相向车辆状态获取部(74)，该相向车辆状态获取部(74)获取相向车辆(108)的类别或者所述相向车辆的车速，

所述停车目标位置设定部以以下方式来设定所述停车目标位置：获取到的所述相向车辆所属类别的车辆越大型，或者获取到的所述相向车辆的车速越快，则使所述施工区域与所述停车目标位置的距离越长。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有相向车辆状态获取部(74)、施工区域形状获取部(76)和停车位置标识获取部(72)，其中，

所述相向车辆状态获取部(74)获取相向车辆避让所述施工区域的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速中的至少任一种信息；

所述施工区域形状获取部(76)获取所述施工区域的形状；

所述停车位置标识获取部(72)获取表示所述施工区域近前的停车位置的停车位置标识，

所述停车目标位置设定部以获取到的所述停车位置标识所示的所述停车位置为基准，按照获取到的所述相向车辆的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速或者所述施工区域的形状来设定所述停车目标位置。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有相向车辆状态获取部(74)，该相向车辆状态获取部(74)至少获取相向车辆(108)的类别，

所述停车目标位置设定部以以下方式来设定所述停车目标位置：在所述本车辆到达所述施工区域之前与所述本车辆会车的所述相向车辆中、类别为大型机动车的所述相向车辆的台数越多，则使所述施工区域与所述停车目标位置的距离越长。