[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。自动地进行本车辆(106)的行驶控制的车辆控制装置(10)具有：施工区域获取部(68)，其获取在相向车道(104)上且位于本车辆(106)的前方的施工区域(110)；停车目标位置设定部(82)，其在相向车道(104)上且在本车辆(106)的前方有施工区域(110)的情况下，按照相向车辆(108)的避让轨迹、相向车辆(108)的类别、相向车辆(108)的车速中的至少任一种信息来设定本车辆(106)在施工区域(110)近前停车的停车目标位置(114)；行驶控制部(84)，其以使本车辆(106)在设定的停车目标位置(114)停车的方式来进行本车辆(106)的加减速控制。据此，能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。

技术领域

本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置和车辆控制方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2005-202678号中公开了以下装置：当在本车辆的行驶道路上有障碍物时，在距障碍物的位置规定距离的障碍物近前的位置设定推荐停车位置，使推荐停车点指示信息重叠显示于头盔显示器的前景中的推荐停车位置。

发明内容

在上述日本发明专利公开公报特开2005-202678号所记载的技术中，在障碍物(施工区域)近前设定推荐停车位置，将推荐停车位置显示于头盔显示器，但没有公开以使本车辆在推荐停车位置停车的方式来控制本车辆的装置。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种当在本车辆的前方有施工区域时能够适宜地使本车辆在施工区域近前停车的车辆控制装置和车辆控制方法。

本发明第1方式的车辆控制装置至少半自动地进行本车辆的行驶控制，具有施工区域获取部、相向车辆状态获取部、停车目标位置设定部和行驶控制部，其中，所述施工区域获取部获取在相向车道上且位于所述本车辆的前方的施工区域；所述相向车辆状态获取部获取相向车辆避让所述施工区域的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速中的至少任一种信息；当在所述相向车道上且在所述本车辆的前方有所述施工区域时，所述停车目标位置设定部按照获取到的所述相向车辆的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速中的至少任一种信息，来设定所述本车辆在所述施工区域近前停车的停车目标位置；所述行驶控制部以使所述本车辆在设定的所述停车目标位置停车的方式来进行所述本车辆的加减速控制。据此，车辆控制装置能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。

本发明第2方式的车辆控制装置至少半自动地进行本车辆的行驶控制，具有施工区域获取部、施工区域形状获取部、停车目标位置设定部和行驶控制部，其中，所述施工区域获取部获取在相向车道上且位于所述本车辆的前方的施工区域；所述施工区域形状获取部获取所述施工区域的形状；当在所述相向车道上且在所述本车辆的前方有所述施工区域时，所述停车目标位置设定部按照获取到的所述施工区域的形状，设定所述本车辆在所述施工区域近前停车的停车目标位置；所述行驶控制部以使所述本车辆在设定的所述停车目标位置停车的方式来进行所述本车辆的加减速控制。据此，车辆控制装置能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。

本发明第3方式的车辆控制装置在上述车辆控制装置的基础上，也可以为：具有相向车辆状态获取部、施工区域形状获取部和停车位置标识获取部，其中，所述相向车辆状态获取部获取相向车辆避让所述施工区域的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速中的至少任一种信息；所述施工区域形状获取部获取所述施工区域的形状；所述停车位置标识获取部获取表示所述施工区域近前的停车位置的停车位置标识，所述停车目标位置设定部以获取到的所述停车位置标识所示的所述停车位置为基准，按照获取到的所述相向车辆的避让轨迹、所述相向车辆的类别、所述相向车辆的车速或者所述施工区域的形状来设定所述停车目标位置。据此，车辆控制装置能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。