[发明专利]检测车内活动目标的方法、装置及车辆在审
申请号: | 201910195446.7 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN111694002A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 彭明 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G01S15/52 | 分类号: | G01S15/52;G01S15/04;G01S15/02;G01P5/24 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 张岩龙 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 活动 目标 方法 装置 车辆 | ||
1.一种检测车内活动目标的方法,其特征在于,所述方法包括:
当确定车辆处于闭锁状态时,获取所述车辆所处环境的风速;
根据所述风速获取所述车辆用于检测车内活动目标的目标检测参数;
通过所述目标检测参数确定所述车辆内部是否存在活动目标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标检测参数包括超声波幅值或者超声波回波声压,所述根据所述风速获取所述车辆用于检测车内活动目标的目标检测参数包括:
确定所述风速是否大于或者等于预设风速阈值;
当确定所述风速大于或者等于所述预设风速阈值时,获取所述车辆的所有窗户的车窗状态,根据所述车窗状态获取所述超声波幅值或者超声波回波声压。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述车窗状态包括车窗开启状态或者车窗关闭状态,所述根据所述车窗状态获取所述超声波幅值或者超声波回波声压包括:
当确定所述车辆的所述窗户中至少一个窗户处于车窗开启状态时,通过第一超声波收发机构发射第一超声波,并通过所述第一超声波收发机构接收反射回来的第一超声波回波,根据所述第一超声波回波确定超声波回波声压;
当确定所述车辆的所有的所述窗户处于车窗关闭状态时,通过第二超声波收发机构发射第二超声波,并通过所述第二超声波收发机构接收所述第二超声波反射回来的第二超声波回波,根据所述第二超声波回波确定的超声波幅值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述风速获取所述车辆用于检测车内活动目标的目标检测参数还包括:
当所述风速小于所述预设风速阈值时,通过第二超声波收发机构发射第二超声波,并通过所述第二超声波收发机构接收所述第二超声波反射回来的第二超声波回波,根据所述第二超声波回波确定的超声波幅值。
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法,其特征在于,在所述目标检测参数是超声波回波声压时,所述通过所述目标检测参数确定所述车辆内部是否存在活动目标包括:
确定所述超声波回波声压是否大于或者等于预设声压阈值;
在所述超声波回波声压大于或者等于所述预设声压阈值时,确定所述车辆内部存在所述活动目标;
在所述超声波回波声压小于所述预设声压阈值时,确定所述车辆内部不存在所述活动目标。
6.根据权利要求2至4任一项所述的方法,其特征在于,在所述目标检测参数是超声波幅值时,所述通过所述目标检测参数确定所述车辆内部是否存在活动目标包括:
确定所述超声波幅值的大小是否存在变化;
当所述超声波幅值的大小存在变化时,确定所述车辆内部存在所述活动目标;
当所述超声波幅值的大小不存在变化时,确定所述车辆内部不存在所述活动目标。
7.一种检测车内活动目标的装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于当确定车辆处于闭锁状态时,获取所述车辆所处环境的风速;
第二获取模块,用于根据所述风速获取所述车辆用于检测车内活动目标的目标检测参数;
确定模块,用于通过所述目标检测参数确定所述车辆内部是否存在活动目标。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述目标检测参数包括超声波幅值或者超声波回波声压,所述第二获取模块包括:
确定子模块,用于确定所述风速是否大于或者等于预设风速阈值;
获取子模块,用于当确定所述风速大于或者等于所述预设风速阈值时,获取所述车辆的所有窗户的车窗状态,根据所述车窗状态获取所述超声波幅值或者超声波回波声压。
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