[发明专利]检测车内活动目标的方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种检测车内活动目标的方法、装置及车辆，该方法通过当确定车辆处于闭锁状态时，获取该车辆所处环境的风速；根据该风速获取该车辆用于检测车内活动目标的目标检测参数；通过该目标检测参数确定该车辆内部是否存在活动目标。本公开能够有效避免风速对车辆内部活动目标检测的影响，能够提高监测结果的准确性，能够提高车内监测系统的可靠性，从而能够提升用户体验。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种检测车内活动目标的方法、装置及车辆。

背景技术

一般的车内防盗控制系统策略是在防盗模式下检测车辆内部是否存在移动物体或生物的监测，也可能是对车辆外部入侵动作的监测(如检测是否有通过车窗或者天窗进入车辆内部的行为)，但现有的车内防盗控制系统策略通常仅适用于实车环境比较理想的状况，而在实际应用中，经常会受到其他干扰元素的影响使得该车内防盗控制系统出现不报或者误报(在没有被盗时发出报警，但真正车内被盗时却没有报警)的现象，其存在较大控制缺陷和系统漏洞，可靠性较低，不能满足用户需求。

发明内容

本公开的目的是提供一种检测车内活动目标的方法、装置及车辆，用于解决现有的车内防盗控制系统易受环境影响，可靠性较低的技术问题。

为了实现上述目的，在本公开的第一方面提供一种检测车内活动目标的方法，所述方法包括：

当确定车辆处于闭锁状态时，获取所述车辆所处环境的风速；

根据所述风速获取所述车辆用于检测车内活动目标的目标检测参数；

通过所述目标检测参数确定所述车辆内部是否存在活动目标。

可选地，所述目标检测参数包括超声波幅值或者超声波回波声压，所述根据所述风速获取所述车辆用于检测车内活动目标的目标检测参数包括：

确定所述风速是否大于或者等于预设风速阈值；

当确定所述风速大于或者等于所述预设风速阈值时，获取所述车辆的所有窗户的车窗状态，根据所述车窗状态获取所述超声波幅值或者超声波回波声压。

可选地，所述车窗状态包括车窗开启状态或者车窗关闭状态，所述根据所述车窗状态获取所述超声波幅值或者超声波回波声压包括：

当确定所述车辆的所述窗户中至少一个窗户处于车窗开启状态时，通过第一超声波收发机构发射第一超声波，并通过所述第一超声波收发机构接收反射回来的第一超声波回波，根据所述第一超声波回波确定超声波回波声压；

当确定所述车辆的所有的所述窗户处于车窗关闭状态时，通过第二超声波收发机构发射第二超声波，并通过所述第二超声波收发机构接收所述第二超声波反射回来的第二超声波回波，根据所述第二超声波回波确定的超声波幅值。

可选地，所述根据所述风速获取所述车辆用于检测车内活动目标的目标检测参数还包括：

当所述风速小于所述预设风速阈值时，通过第二超声波收发机构发射第二超声波，并通过所述第二超声波收发机构接收所述第二超声波反射回来的第二超声波回波，根据所述第二超声波回波确定的超声波幅值。

可选地，在所述目标检测参数是超声波回波声压时，所述通过所述目标检测参数确定所述车辆内部是否存在活动目标包括：

确定所述超声波回波声压是否大于或者等于预设声压阈值；

在所述超声波回波声压大于或者等于所述预设声压阈值时，确定所述车辆内部存在所述活动目标；

在所述超声波回波声压小于所述预设声压阈值时，确定所述车辆内部不存在所述活动目标。

可选地，在所述目标检测参数是超声波幅值时，所述通过所述目标检测参数确定所述车辆内部是否存在活动目标包括：