[发明专利]飞行的激光装置

权利要求书

1.一种飞行的激光装置，其特征在于，包括：

无人机，其包括无人机主控板，所述无人机主控板用于接收遥控器发射的控制指令；

安装在所述无人机上的激光器；以及

控制电路，其用于接收所述无人机主控板传输的脉宽调制信号以控制所述激光器的激光输出，所述控制电路包括激光发射功率控制电路，其用于接收所述无人机主控板传输的第二脉宽调制信号，且根据所述第二脉宽调制信号的第二占空比控制所述激光器的发射功率，所述激光发射功率控制电路包括：

第二占空比测量装置，其用于测量所述第二脉宽调制信号的第二占空比；

第二数值比较器，其用于将所述第二占空比与零进行比较，当所述第二占空比大于零时输出高电平，当所述第二占空比等于零时输出低电平；

第二继电器，其用于接收所述第二数值比较器输出的高电平以控制所述第二继电器中的主回路导通且输出高电平，以及接收所述第二数值比较器输出的低电平以控制所述第二继电器中的主回路断开且输出低电平；

数模转换器，其用于将所述第二占空比转换为对应的模拟信号；

脉宽调制信号产生装置，其控制端连接至所述数模转换器的输出端，用于输出与所述模拟信号相对应的第三脉宽调制信号；以及

直流变换器，其用于根据所述第三脉宽调制信号给所述激光器提供可调节的电压；

所述控制电路包括开关控制电路，其用于接收所述无人机主控板传输的第一脉宽调制信号，当所述第一脉宽调制信号的占空比大于预定的阈值时控制所述激光器中的电源开关处于导通状态，且所述第一脉宽调制信号的占空比不大于预定的阈值时控制所述激光器中的电源开关处于断开状态；

所述开关控制电路包括：

第一占空比测量装置，其用于测量所述第一脉宽调制信号的第一占空比；

第一数值比较器，其用于将所述第一占空比与预定的阈值进行比较，当所述第一占空比大于预定的阈值时输出高电平，且当所述第一占空比不大于预定的阈值时输出低电平；以及

第一继电器，其用于接收所述第一数值比较器输出的高电平以控制所述第一继电器中的主回路导通且输出高电平，以及接收所述第一数值比较器输出的低电平以控制所述第一继电器中的主回路断开且输出低电平。

2.根据权利要求1所述的飞行的激光装置，其特征在于，所述第三脉宽调制信号的第三占空比等于所述第二脉宽调制信号的第二占空比。

3.根据权利要求1所述的飞行的激光装置，其特征在于，所述直流变换器为直流降压电路，其输入端连接至位于所述无人机内部的可充电电池，其输出端输出的可调节的电压的幅值等于所述第三脉宽调制信号的第三占空比乘以所述可充电电池的电压值。

4.根据权利要求1所述的飞行的激光装置，其特征在于，所述控制电路还包括与门，其第一输入端和第二输入端分别连接至所述第一继电器和第二继电器的输出端，其输出端输出的电压信号用于控制所述激光器中的电源开关的开关状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的飞行的激光装置，其特征在于，所述飞行的激光装置还包括：

连接在所述第一数值比较器和第一继电器之间的第一稳压电路，所述第一稳压电路用于将所述第一数值比较器输出的电压信号传输至所述第一继电器，以及

连接在所述第二数值比较器和第二继电器之间的第二稳压电路，所述第二稳压电路用于将所述第二数值比较器输出的电压信号传输至所述第二继电器。

6.根据权利要求5所述的飞行的激光装置，其特征在于，所述第一稳压电路和第二稳压电路相同，所述第一稳压电路包括：

单结晶体管，其发射极连接至所述第一数值比较器的输出端，其第一基极接地；

连接在所述单结晶体管的发射极和直流供电电压之间的第一上拉电阻；

连接在所述单结晶体管的第二基极和直流供电电压之间的第二上拉电阻；以及

连接在所述单结晶体管的第二基极和所述第一继电器之间的限压电阻。