[发明专利]飞行的激光装置

说明书

本发明提供了一种飞行的激光装置，包括：无人机，其包括无人机主控板，所述无人机主控板用于接收遥控器发射的控制指令；安装在所述无人机上的激光器；以及控制电路，其用于接收所述无人机主控板传输的脉宽调制信号以控制所述激光器的激光输出。本发明结合无人机使得激光器发射的激光能够以任意距离和各种角度入射到目标物体上，且远程地控制激光器的输出功率，以及使得激光器实现一键出光或停止出光，提高了激光器的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及激光器领域，具体涉及一种飞行的激光装置。

背景技术

激光在物理学、化学、生物、加工制造业等科学和工程上有着广泛的应用。由于激光具有方向性好、发散角小以及能量大等特性，不仅可以应用于捕捉分子、原子的瞬态行为，而且还能在分子、原子层面上对物质进行加工、处理。

激光器输出的激光只能沿直线传播，在实际应用环境中，障碍物会遮挡激光以至于激光不能直接入射到目标物体上。其次，激光在空气中传播有衰减，而且大雾、大雪、大雨或者严重雾霾等恶劣的天气会大大增加对激光的衰减。例如在能见度不超过10米的雾天，激光传输10米后其功率将衰减90％。再者，激光器离目标物体的距离越远，其光斑直径越大，效果越差。

目前激光器无法远程地被控制实现一键出光或停止出光，因此激光器发射的激光容易入射到不该入射的物体或人体上对其造成损害，而且无法远程地控制激光器的输出功率。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种飞行的激光装置，包括：

无人机，其包括无人机主控板，所述无人机主控板用于接收遥控器发射的控制指令；

安装在所述无人机上的激光器；以及

控制电路，其用于接收所述无人机主控板传输的脉宽调制信号以控制所述激光器的激光输出。

优选的，所述控制电路包括开关控制电路，其用于接收所述无人机主控板传输的第一脉宽调制信号，当所述第一脉宽调制信号的占空比大于预定的阈值时控制所述激光器中的电源开关处于导通状态，且所述第一脉宽调制信号的占空比不大于预定的阈值时控制所述激光器中的电源开关处于断开状态。

优选的，所述开关控制电路包括：

第一占空比测量装置，其用于测量所述第一脉宽调制信号的第一占空比；

第一数值比较器，其用于将所述第一占空比与预定的阈值进行比较，当所述第一占空比大于预定的阈值时输出高电平，且当所述第一占空比不大于预定的阈值时输出低电平；以及

第一继电器，其用于接收所述第一数值比较器输出的高电平以控制所述第一继电器中的主回路导通且输出高电平，以及接收所述第一数值比较器输出的低电平以控制所述第一继电器中的主回路断开且输出低电平。

优选的，所述控制电路包括激光发射功率控制电路，其用于接收所述无人机主控板传输的第二脉宽调制信号，且根据所述第二脉宽调制信号的第二占空比控制所述激光器的发射功率。

优选的，所述激光发射功率控制电路包括：

第二占空比测量装置，其用于测量所述第二脉宽调制信号的第二占空比；

第二数值比较器，其用于将所述第二占空比与零进行比较，当所述第二占空比大于零时输出高电平，当所述第二占空比等于零时输出低电平；

第二继电器，其用于接收所述第二数值比较器输出的高电平以控制所述第二继电器中的主回路导通且输出高电平，以及接收所述第二数值比较器输出的低电平以控制所述第二继电器中的主回路断开且输出低电平；

数模转换器，其用于将所述第二占空比转换为对应的模拟信号；