[发明专利]一种花盆抓取系统

说明书

本发明公开的一种花盆抓取系统，包括车架、花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构，所述花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构均支撑在车架上，使用过程中，花盆上下料机构的上料机械手将花盆存放机构中空的花盆抓取到填充基质及栽花位置，基质填充及栽花完成后花盆上下料机构的下料机械手将栽上花苗的花盆抓取到下料输送线上，下料输送线将花盆输送到前端，下料移载机构的气动夹爪将花盆抓取后摆放到温室的地面上，实现了花盆的自动抓取摆放，实用性好，降低了劳动强度，提高了效率。

技术领域

本发明涉及栽花技术领域，具体地说是一种花盆抓取系统。

背景技术

养花是一种高雅的大家都喜欢的文化活动，随着人们生活水平和文化素质的提高，花卉将更加受到人们的睛睐，家庭盆栽植物越来越普遍，花盆是花卉种植的基本用具。

现有的花卉栽种方式都是人工拿取花盆，并将载好花苗的花盆放置在温室中进行培育，该种方式费时费力，劳动强度大，人工种植的方式效率低下，无法适应现在花卉大规模养殖的需求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种花盆抓取系统，能够实现花盆的自动拿取，并将载好花苗的花盆放置在温室中，降低了劳动强度，提高了效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种花盆抓取系统，包括车架、花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构，所述花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构均支撑在车架上，所述花盆存放机构位于花盆上下料机构后方，下料输送线位于花盆上下料机构前方，下料移载机构安装在车架前端；

所述花盆存放机构包括用于存放花盆的存放架和驱动存放架前后移动的第一驱动机构，存放架与第一驱动机构连接，第一驱动机构安装在车架上；

所述花盆上下料机构包括第二支架、上料机械手和下料机械手，第二支架安装在车架上，上料机械手与第二支架之间设有第二驱动机构，下料机械手与第二支架之间设有第三驱动机构；

所述下料输送线包括安装框架和皮带，所述安装框架支撑在车架上，皮带在安装框架内转动；

所述下料移载机构包括气动夹爪、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构安装在车架上，第四驱动机构与第三驱动机构之间滑动连接，气动夹爪与第四驱动机构下端连接。

进一步地，所述存放架设有两个，所述第一驱动机构为第一气缸，第一气缸安装到车架上，存放架下端设有安装板，存放架与安装板连接，第一气缸输出端与安装板连接，存放架后端设有抬起机构；

所述存放架包括定位花盆的挡杆和升降板，挡杆下端与存放架连接，升降板上设有开口，开口与挡杆配合，抬起机构与升降板配合。

进一步地，所述抬起机构包括第一支架、第一伺服电机和叉子，第一支架与车架连接，第一伺服电机固定在第一支架内，第一伺服电机输出端与叉子之间通过滚珠丝杠副连接，叉子与升降板配合，第一支架上设有第一感应开关。

进一步地，所述第二驱动机构包括第一无杆气缸和第一有杆气缸，第一无杆气缸与第二支架上端连接，第一有杆气缸与第一无杆气缸输出端连接，第一无杆气缸输出端与上料机械手连接，所述第三驱动机构包括第二无杆气缸和第二有杆气缸，第二无杆气缸与第二支架上端连接，第二有杆气缸与第二无杆气缸输出端连接，第二无杆气缸输出端与下料机械手连接。

进一步地，所述上料机械手为三爪机械手，上料机械手上设有吸盘。

进一步地，所述安装框架与车架之间设有第三支架，第三支架上端与安装框架连接，第三支架下端与车架连接，所述安装框架上端设有第四支架和第五支架，所述第四支架和第五支架上均设有第二感应开关。

进一步地，所述安装框架前端设有挡板。