[发明专利]一种基于性能导航的PBN单发程序保护区划设方法

权利要求书

1.一种基于性能导航的PBN单发程序保护区划设方法，其特征在于：其方法包括如下：

A、获取机场数据和机场周边的地形数据：

A1、在航行资料汇编中获取与机场相关的机场数据，机场数据包括机场坐标、机场标高、跑道长度、跑道坡度、导航台位置和气象统计，所述机场坐标包括跑道入口坐标与跑道出口坐标，所述机场标高包括跑道入口标高与跑道出口标高；

A2、根据机场坐标获取所在区域一定范围内的地形数据，所述地形数据的获取范围为机场坐标中的机场跑道及起飞后50公里范围内，所述地形数据通过地形图或/和数字地图中获取，所述地形数据包括高程数据，所述高程数据包括障碍物的高程数据；

A3、将机场数据和地形数据分别导入PBN一发失效程序软件中；

B、PBN一发失效程序软件将机场数据与地形数据融合，模拟计算出PBN一发失效程序的起飞航径，起飞航径至少为距离机场跑道出口M公里,0M≤50，并得到该起飞航径的飞行数据，所述飞行数据包括航路点序列及坐标、转弯半径、速度限制；

C、通过PBN一发失效程序软件设计出PBN一发失效程序保护区：

C1、在机场跑道出口的两边各90米距离处画出保护区两侧起点，以保护区两侧起点按照Atan0.125的扩展率连续扩展至距离起飞航径900米设计保护区，然后按照如下步骤C11～步骤C12依次延伸设计保护区：

C11、在起飞航径的直线段区域，保持距离起飞航径900米延伸设计保护区；

C12、在起飞航径的转弯区域内，以距离起飞航径900米沿着起飞航径按照Atan0.125的扩展率连续扩展保护区；在起飞航径的转弯区域完毕后，按照Atan0.25的缩减率连续缩减至距离起飞航径900米设计保护区a；

所述PBN一发失效程序保护区包括直线段区域的保护区和转弯区域的保护区a；

D、在PBN一发失效程序软件的PBN一发失效程序保护区中判断所有障碍物是否落入PBN一发失效程序保护区；若障碍物落入PBN一发失效程序保护区中，则在PBN一发失效程序保护区中对应标注障碍物及障碍物的高程数据，并同时记录该障碍物距离跑道出口的距离；若障碍物未落入PBN一发失效程序保护区中，则不作处理或排除；由此得到最终的PBN一发失效程序保护区。

2.按照权利要求1所述的一种基于性能导航的PBN单发程序保护区划设方法，其特征在于：所述步骤C12还包括如下修正方法：

通过RNP离场程序按照ICAO8168标准对步骤C12转弯区域所设计的保护区进行修正，其方法如下：

设定航路点的侧向容差为1海里，航路点的沿航迹方向容差为0.8海里，并结合飞行管理计算机的反应时间、建立坡度所需时间划设出转弯区域的保护区b，将该保护区b按照2海里比900米的比例尺缩小得到保护区c，然后用保护区c来修正步骤C12转弯区域的保护区b，转弯区域修正后的保护区为保护区d；所述PBN一发失效程序保护区包括直线段区域的保护区和转弯区域的保护区d。

3.按照权利要求1或2所述的一种基于性能导航的PBN单发程序保护区划设方法，其特征在于：在步骤D之后还包括如下步骤：

E、将步骤D中位于PBN一发失效程序保护区中的障碍物及障碍物的高程数据导入飞机性能计算软件中计算出机场的起飞载量；

F、将步骤B中的飞行数据及步骤E中的起飞载量导入到PBN程序软件中进行PBN飞行验证，并通过相同机型的飞行模拟机验证一发失效条件下的飞行可行性和起飞载量可用性。