[发明专利]一种移动机器人的电流监控的方法及装置

权利要求书

1.一种移动机器人的电流监控的方法，其特征在于，包括：

控制检测电路采集与所述检测电路相对应的工作电路的电流信息；所述与所述检测电路相对应的工作电路的电流信息包括所述工作电路的电流值和所述工作电路的识别信息；

控制所述检测电路根据所述工作电路的识别信息确定所述工作电路的额定电流值；

控制所述检测电路将所述工作电路的额定电流值、所述工作电路的电流值通过无线传输模块传输至云端，以使所述云端判断所述工作电路的电流值是否大于所述工作电路的额定电流值，若是，则进行报警。

2.如权利要求1所述的一种移动机器人的电流监控的方法，其特征在于，所述控制所述检测电路根据所述工作电路的识别信息确定所述工作电路的额定电流值，包括：

控制所述检测电路获取对应关系表；所述对应关系表包括多个工作电路的识别信息与各工作电路的识别信息对应的工作电路的额定电流值；

控制所述检测电路根据所述工作电路的识别信息，查找所述对应关系表；确定与所述工作电路的识别信息相对应的所述工作电路的额定电流值。

3.如权利要求1所述的一种移动机器人的电流监控的方法，其特征在于，所述检测电路为N个，所述无线传输模块为N个，所述N个检测电路和所述N个无线传输模块一一对应；所述N为正整数。

4.如权利要求1所述的一种移动机器人的电流监控的方法，其特征在于，所述检测电路为N个，所述无线传输模块为N个；所述N个检测电路和所述N个无线传输模块一一对应；其中，所述N个无线传输模块包括1个第一无线传输模块和N－1个第二无线传输模块；所述N为正整数；

所述控制所述检测电路将所述工作电路的额定电流值、所述工作电路的电流值通过无线传输模块传输至云端，包括：

控制所述第二无线传输模块对应的检测电路将所述工作电路的额定电流值、所述工作电路的电流值通过所述第二无线传输模块进行编码后发送至所述第一无线传输模块，以使所述第一无线传输模块将所述编码后的所述工作电路的额定电流值、所述工作电路的电流值传输至云端。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种移动机器人的电流监控的方法，其特征在于，所述无线传输模块为蓝牙模块或射频模块或无线保真WiFi模块。

6.一种移动机器人的电流监控的装置，其特征在于，包括：

处理器、检测电路、工作电路、无线传输模块；

所述处理器用于控制所述检测电路采集与所述检测电路相对应的工作电路的电流信息；所述与所述检测电路相对应的工作电路的电流信息包括所述工作电路的电流值和所述工作电路的识别信息；控制所述检测电路根据所述工作电路的识别信息确定所述工作电路的额定电流值；控制所述检测电路将所述工作电路的额定电流值、所述工作电路的电流值通过无线传输模块传输至云端，以使所述云端判断所述工作电路的电流值是否大于所述工作电路的额定电流值，若是，则进行报警。

7.如权利要求6所述的一种移动机器人的电流监控的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

控制所述检测电路获取对应关系表；所述对应关系表包括多个工作电路的识别信息与各工作电路的识别信息对应的工作电路的额定电流值；

控制所述检测电路根据所述工作电路的识别信息，查找所述对应关系表；确定与所述工作电路的识别信息相对应的所述工作电路的额定电流值。

8.如权利要求6所述的一种移动机器人的电流监控的装置，其特征在于，所述检测电路为N个，所述无线传输模块为N个，所述N个检测电路和所述N个无线传输模块一一对应；所述N为正整数。