[发明专利]一种移动机器人的电流监控的方法及装置

说明书

本发明公开了一种移动机器人的电流监控的方法及装置，该方法包括控制检测电路采集与检测电路相对应的工作电路的电流信息，控制检测电路根据工作电路的识别信息确定工作电路的额定电流值，控制检测电路将工作电路的额定电流值、工作电路的电流值通过无线传输模块传输至云端，云端判断工作电路的电流值是否大于工作电路的额定电流值，若是，则进行报警，以使工作人员可以对上述报警进行异常处理，以防止移动机器人因某工作电路的工作电流过流导致移动机器人的无法正常工作。

技术领域

本发明实施例涉及移动机器人领域，尤其涉及一种移动机器人的电流监控的方法及装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，移动机器人已经应用于我们的现实生活中，例如，扫地机器人、拖地机器人、割草机器人等。目前移动机器人中，未设置针对各电路的工作电流进行监控的监控电路，但某些移动机器人的工作电流较大，一旦某个电路中出现过流时，都可能会造成电路的损坏，导致移动机器人不能正常工作。

发明内容

本发明实施例提供一种移动机器人的电流监控的方法及装置，用于监控移动机器人中的各电路的工作电流，保证移动机器人的正常工作。

本发明实施例提供的一种移动机器人的电流监控的方法，包括：

控制检测电路采集与所述检测电路相对应的工作电路的电流信息；所述与所述检测电路相对应的工作电路的电流信息包括所述工作电路的电流值和所述工作电路的识别信息；

控制所述检测电路根据所述工作电路的识别信息确定所述工作电路的额定电流值；

控制所述检测电路将所述工作电路的额定电流值、所述工作电路的电流值通过无线传输模块传输至云端，以使所述云端判断所述工作电路的电流值是否大于所述工作电路的额定电流值，若是，则进行报警。

上述技术方案中，检测电路和工作电路一一对应，控制检测电路采集与该检测电路相对应的工作电路的电流信息，并根据工作电路的识别信息确定工作电路的额定电流值，以及将工作电路的额定电流值、工作电路的电流值通过无线传输模块传输至云端，无线传输模块与检测电路为一一对应，进一步的，云端在接收到工作电路的额定电流值、工作电路的电流值后，判断工作电路的电流值是否超过工作电路的额定电流值，若是，则进行报警，以使工作人员对上述报警进行异常处理，以防止移动机器人因某工作电路的工作电流过流导致移动机器人的无法正常工作。

可选的，所述控制所述检测电路根据所述工作电路的识别信息确定所述工作电路的额定电流值，包括：

控制所述检测电路获取对应关系表；所述对应关系表包括多个工作电路的识别信息与各工作电路的识别信息对应的工作电路的额定电流值；

控制所述检测电路根据所述工作电路的识别信息，查找所述对应关系表；确定与所述工作电路的识别信息相对应的所述工作电路的额定电流值。

上述技术方案中，设置有对应关系表，该对应关系表中包括多个工作电路的识别信息与各工作电路的识别信息对应的工作电路的额定电流值，当检测电路采集到工作电路的电流信息后，可以根据工作电路的电流信息中的识别信息确定该工作电路的额定电流值。

可选的，所述检测电路为N个，所述无线传输模块为N个，所述N个检测电路和所述N个无线传输模块一一对应；所述N为正整数。

可选的，所述检测电路为N个，所述无线传输模块为N个；所述N个检测电路和所述N个无线传输模块一一对应；其中，所述N个无线传输模块包括1个第一无线传输模块和N－1个第二无线传输模块；所述N为正整数；

所述控制所述检测电路将所述工作电路的额定电流值、所述工作电路的电流值通过无线传输模块传输至云端，包括：