[发明专利]车辆调度方法、车辆调度装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆调度方法，包括：

在停车场入口为目标车辆分配目标运输设备；

在停车场内将承载目标车辆的目标运输设备调度至停车位，停车场内的停车位紧密相连；

响应于用户提取目标车辆的请求，将目标运输设备从停车位调度至停车场出口。

2.如权利要求1所述的车辆调度方法，其中，所述在停车场内将承载目标车辆的目标运输设备调度至停车位包括：

为停车场内的各个运输设备规划停车位，所述各个运输设备包括所述目标运输设备以及停车场内承载车辆的已有运输设备；

在停车场内将所述各个运输设备调度至规划的停车位。

3.如权利要求2所述的车辆调度方法，其中，所述为停车场内的各个运输设备规划停车位包括：

利用所述各个运输设备的滞留时空误差、所述已有运输设备从当前停车位到所规划的停车位之间的总距离中的至少一项，构建第一目标函数；其中，所述滞留时空误差为：为所述各个运输设备规划的停车位到停车场出口的距离与所承载车辆的预计滞留时长之比的总和；

求解使所述第一目标函数的取值最小时，为所述各个运输设备规划的停车位。

4.如权利要求3所述的车辆调度方法，其中，所述第一目标函数为其中i为运输设备的标识，k为各个运输设备的总数量，Q_i表示待求解的为运输设备i规划的停车位的坐标，O表示已知的停车场出口的坐标，||·||表示求坐标之间的欧式距离，T_i表示已知的运输设备i所承载车辆的预计滞留时长，表示所述各个运输设备的滞留时空误差。

5.如权利要求3所述的车辆调度方法，其中，所述第一目标函数为其中i为运输设备的标识，k为各个运输设备的总数量，k-1表示所述已有运输设备的总数量，Q_i表示待求解的为运输设备i规划的停车位的坐标，P_i表示已知的运输设备i当前停车位的坐标，||·||表示求坐标之间的欧式距离，表示所述已有运输设备从当前停车位到规划的停车位之间的距离。

6.如权利要求3所述的车辆调度方法，其中，所述第一目标函数为其中i为运输设备的标识，k为各个运输设备的总数量，k-1表示所述已有运输设备的总数量，Q_i表示待求解的为运输设备i规划的停车位的坐标，O表示已知的停车场出口的坐标，T_i表示已知的运输设备i所承载车辆的预计滞留时长，P_i表示已知的运输设备i当前停车位的坐标，||·||表示求坐标之间的欧式距离，表示所述各个运输设备的滞留时空误差，表示所述已有运输设备从当前停车位到规划的停车位之间的距离，λ为大于零的预设常数。

7.如权利要求2所述的车辆调度方法，其中，所述在停车场内将所述各个运输设备调度至重新确定的停车位包括：

为所述各个运输设备规划运动路径，使所述各个运输设备从当前位置以最短时长运动至规划的停车位；

按照所述运动路径，将所述各个运输设备调度至规划的停车位。

8.如权利要求1所述的车辆调度方法，其中，所述将目标运输设备从停车位调度至停车场出口包括：

为所述目标运输设备规划运动路径，使所述目标运输设备从停车位以最短时长运动至停车场出口；

按照所述运动路径，将所述目标运输设备调度至停车场出口。

9.如权利要求1所述的车辆调度方法，还包括：

将目标运输设备从停车位调度至停车场出口之后，为停车场内剩余的各个运输设备重新规划停车位；

将停车场内剩余的各个运输设备调度至重新规划的停车位。