[发明专利]车辆调度方法、车辆调度装置及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆调度方法、车辆调度装置及计算机可读存储介质，涉及物流技术领域。其中的车辆调度方法包括：在停车场入口为目标车辆分配目标运输设备；在停车场内将承载目标车辆的目标运输设备调度至停车位，停车场内的停车位紧密相连；响应于用户提取目标车辆的请求，将目标运输设备从停车位调度至停车场出口。本公开通过运输设备承载车辆，能够将车辆停放在紧密相连的停车位，从而实现了自动化停车，既提升了停车场的空间利用效率，又提升停车的工作效率。

技术领域

本公开涉及物流技术领域，特别涉及一种车辆调度方法、车辆调度装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市的发展，停车位逐渐成为更加稀有的资源。据调研，车辆寻找或等待停车位的行为是造成城市交通拥堵以及空气污染的重要原因。因此，提升停车场的空间利用效率以及提升停车的工作效率，成为人们关注的焦点。

发明内容

发明人研究发现，目前的停车场在满负荷运营时的空间利用率约为50％。这是因为停车场内必须预留出固定的行车通道，供驾驶员将待停泊车辆驶入停车场；且车辆之间还需要保持间距以防范车辆碰撞或剐蹭的危险。因此，停车场中有效停车位的面积仅占据停车场总面积的较小比例，导致停车场的空间利用率较低。

本公开解决的技术问题是，如何提升停车场的空间利用效率，以及如何提升停车的工作效率。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车辆调度方法，包括：在停车场入口为目标车辆分配目标运输设备；在停车场内将承载目标车辆的目标运输设备调度至停车位，停车场内的停车位紧密相连；响应于用户提取目标车辆的请求，将目标运输设备从停车位调度至停车场出口。

在一些实施例中，在停车场内将承载目标车辆的目标运输设备调度至停车位包括：为停车场内的各个运输设备规划停车位，各个运输设备包括目标运输设备以及停车场内承载车辆的已有运输设备；在停车场内将各个运输设备调度至规划的停车位。

在一些实施例中，为停车场内的各个运输设备规划停车位包括：利用各个运输设备的滞留时空误差、已有运输设备从当前停车位到所规划的停车位之间的总距离中的至少一项，构建第一目标函数；其中，滞留时空误差为：为各个运输设备规划的停车位到停车场出口的距离与所承载车辆的预计滞留时长之比的总和；求解使第一目标函数的取值最小时，为各个运输设备规划的停车位。

在一些实施例中，第一目标函数为其中i为运输设备的标识，k为各个运输设备的总数量，Q_i表示待求解的为运输设备i规划的停车位的坐标，O表示已知的停车场出口的坐标，||·||表示求坐标之间的欧式距离，T_i表示已知的运输设备i所承载车辆的预计滞留时长，表示各个运输设备的滞留时空误差。

在一些实施例中，第一目标函数为其中i为运输设备的标识，k为各个运输设备的总数量，k-1表示已有运输设备的总数量，Q_i表示待求解的为运输设备i规划的停车位的坐标，P_i表示已知的运输设备i当前停车位的坐标，||·||表示求坐标之间的欧式距离，表示已有运输设备从当前停车位到规划的停车位之间的距离。

在一些实施例中，第一目标函数为其中i为运输设备的标识，k为各个运输设备的总数量，k-1表示已有运输设备的总数量，Q_i表示待求解的为运输设备i规划的停车位的坐标，O表示已知的停车场出口的坐标，T_i表示已知的运输设备i所承载车辆的预计滞留时长，P_i表示已知的运输设备i当前停车位的坐标，||·||表示求坐标之间的欧式距离，表示各个运输设备的滞留时空误差，表示已有运输设备从当前停车位到规划的停车位之间的距离，λ为大于零的预设常数。

在一些实施例中，在停车场内将各个运输设备调度至重新确定的停车位包括：为各个运输设备规划运动路径，使各个运输设备从当前位置以最短时长运动至规划的停车位；按照运动路径，将各个运输设备调度至规划的停车位。