[发明专利]腹腔镜手术器械设备

权利要求书

1.腹腔镜手术器械设备，包括手术杆、手术定位组件、转动套、手术头和控制器，其中，其特征在于，

所述手术定位组件可调节角度的设置在机架上，且所述手术定位组件的端部套设有可转动调节的转动套，且所述转动套在所述手术定位组件上可锁紧的设置；

所述转动套内设置有可沿着其轴向方向移动的所述手术杆，所述手术杆能够锁紧设置在所述转动套内；

所述手术杆的前端部设置有所述手术头；

所述手术头包括手术头本体、手术刀组件、微型摄像头组和吸附定位组件，其中，所述手术头本体的前端为锥形结构，且所述手术头本体的前端内部可沿着手术杆的轴向方向伸缩的手术刀组件，以便实现所述手术刀组件的伸出与伸入手术头本体；所述手术头本体的前端面还设置有所述微型摄像头组和吸附定位组件，所述吸附定位组件能够对待手术部位进行吸附定位；

所述手术杆内还设置有将手术刀组件、微型摄像头组和吸附定位组件连接至控制器的信号线；

所述手术刀组件包括手术刀机构一、手术刀机构二、手术刀机构三和手术刀机构四，其中，手术刀机构一、手术刀机构二、手术刀机构三和手术刀机构四结构相同，且呈十字型的方式安装在所述手术头本体的前端，且微型摄像头组和吸附定位组件分别设置在相邻的手术刀机构一、手术刀机构二、手术刀机构三或手术刀机构之间；

所述手术刀组件为多个，且各个手术刀头组件可伸入伸出隐藏设置，大大的提高手术效率。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术器械设备，其特征在于，所述手术定位组件包括柔性可变形支撑杆、定位套座和控制压帽，其中，所述柔性可变形支撑杆的一端与机架连接，所述柔性可变形支撑杆的另一端与定位套座固定连接，所述转动套可转动的同轴套设在所述定位套座的通孔内，且所述定位套座的外部设置有对所述转动套进行锁紧与松开控制的控制压帽。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术器械设备，其特征在于，所述微型摄像头组包括外微型摄像头和中心摄像头，其中，所述外微型摄像头设置在相邻的手术刀机构一、手术刀机构二、手术刀机构三或手术刀机构之间，所述中心摄像头设置在所述手术头本体的前端面的中心位置，各个所述外微型摄像头和中心摄像头均可由所述控制器进行单独控制。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜手术器械设备，其特征在于，所述手术刀机构一、手术刀机构二、手术刀机构三和手术刀机构四结构相同，其均包括驱动组件和柔性刀片，其中，所述柔性刀片设置在所述驱动组件上，所述驱动组件能够驱动所述柔性刀片的刀刃面线性运动。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜手术器械设备，其特征在于，所述柔性刀片的刀片厚度小于0.2mm。

6.根据权利要求4所述的腹腔镜手术器械设备，其特征在于，所述驱动组件包括安装板、主动轮、从动轮、皮带和微型驱动电机，其中，所述安装板的两端设置有所述主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间绕设传动有所述皮带，所述皮带的外周面的中心位置环绕固定设置有所述柔性刀片，且所述柔性刀片沿着与所述皮带的皮带面垂直的方向延伸，所述微型驱动电机驱动所述主动轮转动，以便通过所述皮带驱动所述柔性刀片的运动。

7.根据权利要求4所述的腹腔镜手术器械设备，其特征在于，所述安装板上设置有导向轮，所述导向轮沿着所述手术头本体内的导槽伸缩移动。

8.根据权利要求4所述的腹腔镜手术器械设备，其特征在于，所述吸附定位组件包括柔性吸附盘、磁性伸缩器、吸附控制器和固定座，其中，所述固定座固定在所述手术头本体内侧，所述固定座上固定连接设置有所述吸附控制器，且所述吸附控制器的前端固定连接所述磁性伸缩器，所述磁性伸缩器的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定设置有所述柔性吸附盘。

9.根据权利要求8所述的腹腔镜手术器械设备，其特征在于，所述吸附控制器能够对吸附力的大小进行控制，且所述柔性吸附盘的前端设置有吸附孔，所述吸附孔与所述吸附控制器连通。