[发明专利]腹腔镜手术器械设备有效
申请号: | 201910196307.6 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109717929B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 孙许龙;史雅倩;李鹏洲;朱利勇;李伟正;凌颢;朱晒红 | 申请(专利权)人: | 中南大学湘雅三医院 |
主分类号: | A61B17/3211 | 分类号: | A61B17/3211;A61B17/32;A61B90/00;A61B90/14 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 童强 |
地址: | 410013 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 腹腔镜 手术器械 设备 | ||
本发明公开了腹腔镜手术器械设备,本发明的腹腔镜手术器械设备,可以大大的提高手术效率,通过设置多个手术刀组件,可以快速的完成手术部位的手术要求,实现对病变组织的手术治疗,而且,各个手术刀头组件可伸入伸出隐藏设置,大大的提高手术效率;本发明还可以对手术的部位进行定位,通过吸附的方式,将病变位置进行轻微吸附固定,然后启动手术刀组件进行切除,提高手术的精度,并配合微型摄像头进行操作,提高手术准确率;本发明采用柔性刀片进行手术,柔性刀片较薄,且在皮带的驱动下,可以环形的线性移动,这样,在手术时,创伤非常小,愈合容易,而且,薄如纸片的柔性刀片十分锋利,减少不适感,保证愈合效率。
技术领域
本发明涉及手术器械技术领域,具体是腹腔镜手术器械设备。
背景技术
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法,是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进,相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础,加上医生越来越娴熟的操作,使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之,大大增加了手术选择机会。这种手术一般是将手术器械在电视监视下完成。目前,在对腹腔进行手术时,一般是采用单个刀片进行,目前的刀片一般采用剪刀的形式,这种手术方式容易导致手术部位创伤较大,伸入较深,对于一些小型手术而言,创伤大,而且,如果对不同部位进行手术时,单个手术刀难以实现配合完成,来回更换手术刀或者需要多个手术器械,这不仅影响手术效率,而且,难以达到较佳的配合,尤其是在较小的部位进行手术时,这种问题尤其明显。
因此,本发明提供了腹腔镜手术器械设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供腹腔镜手术器械设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
腹腔镜手术器械设备,包括手术杆、手术定位组件、转动套、手术头和控制器,其中,其特征在于,
所述手术定位组件可调节角度的设置在机架上,且所述手术定位组件的端部套设有可转动调节的转动套,且所述转动套在所述手术定位组件上可锁紧的设置;
所述转动套内设置有可沿着其轴向方向移动的所述手术杆,所述手术杆能够锁紧设置在所述转动套内;
所述手术杆的前端部设置有所述手术头;
所述手术头包括手术头本体、手术刀组件、微型摄像头组和吸附定位组件,其中,所述手术头本体的前端为锥形结构,且所述手术头本体的前端内部可沿着手术杆的轴向方向伸缩的手术刀组件,以便实现所述手术刀组件的伸出与伸入手术头本体;所述手术头本体的前端面还设置有所述微型摄像头组和吸附定位组件,所述吸附定位组件能够对待手术部位进行吸附定位;
所述手术头内还设置有将手术刀组件、微型摄像头组和吸附定位组件连接至控制器的信号线。
进一步,作为优选,所述手术定位组件包括柔性可变形支撑杆、定位套座和控制压帽,其中,所述柔性可变形支撑杆的一端与机架连接,所述柔性可变形支撑杆的另一端与定位套座固定连接,所述转动套可转动的同轴套设在所述定位套座的通孔内,且所述定位套座的外部设置有对所述转动套进行锁紧与松开控制的控制压帽。
进一步,作为优选,所述手术刀组件包括手术刀机构一、手术刀机构二、手术刀机构三和手术刀机构四,其中,手术刀机构一、手术刀机构二、手术刀机构三和手术刀机构四结构相同,且呈十字型的方式安装在所述手术头本体的前端,且微型摄像头组和吸附定位组件分别设置在相邻的手术刀机构一、手术刀机构二、手术刀机构三或手术刀机构之间。
进一步,作为优选,所述微型摄像头组包括外微型摄像头和中心摄像头,其中,所述外微型摄像头设置在相邻的手术刀机构一、手术刀机构二、手术刀机构三或手术刀机构之间,所述中心摄像头设置在所述手术头本体的前端面的中心位置,各个所述外微型摄像头和中心摄像头均可由所述控制器进行单独控制。
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