[发明专利]一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法

权利要求书

1.一种自由输送式果蔬分拣装置，包括输送机（1）、托盘（4），所述托盘（4）位于所述输送机（1）上，其特征在于：还包括识别器（3）、测距组件（5）、控制器（7）、上位机（6）、分拣组件（8）、出料辊道（2），所述识别器（3）、测距组件（5）设置在所述输送机（1）上游，所述托盘（4）上设置有供所述识别器（3）识别的识别标签，所述分拣组件（8）、出料辊道（2）设置在所述输送机（1）下游，所述输送机（1）上设置有分拣位置，所述分拣组件（8）、出料辊道（2）与所述分拣位置相对，所述分拣组件（8）为所述托盘（4）改变移动方向提供驱动力，所述识别器（3）、测距组件（5）、上位机（6）、分拣组件（8）分别与所述控制器（7）连接，所述上位机（6）用于存储果蔬分级数据并将所述果蔬分级数据导入所述控制器（7）中，所述识别器（3）用于识别信息并将所述识别标签信息导入所述控制器（7）中，所述测距组件（5）用于测量所述托盘（4）的位置信息并将所述位置信息导入所述控制器（7）中，所述控制器（7）用于控制所述分拣组件（8）工作。

2.根据权利要求1所述的一种自由输送式果蔬分拣装置，其特征在于：所述测距组件（5）包括接近开关（52）、编码器（51），所述接近开关（52）用于获取所述托盘（4）的初始位置并导入所述控制器（7）中，所述编码器（51）用于实时测量所述输送机（1）的输送距离并将所述输送距离导入所述控制器（7）中。

3.根据权利要求2所述的一种自由输送式果蔬分拣装置，其特征在于：所述接近开关（52）为光电传感器或电容式接近传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自由输送式果蔬分拣装置，其特征在于：所述分拣组件（8）包括击打杆（82）、分拣驱动器（81），所述控制器（7）与所述分拣驱动器（81）连接，所述分拣驱动器（81）与所述击打杆（82）连接并为所述击打杆（82）提供驱动力。

5.根据权利要求1所述的一种自由输送式果蔬分拣装置，其特征在于：所述输送机（1）上设置有输送带（11），所述输送带（11）为同步带或网带或铁棍。

6.根据权利要求1所述的一种自由输送式果蔬分拣装置，其特征在于：所述分拣组件（8）、出料辊道（2）数量与果蔬分拣等级数量相同。

7.根据权利要求1所述的一种自由输送式果蔬分拣装置，其特征在于：所述识别标签为条形码或二维码或RFID。

8.根据权利要求2所述的一种自由输送式果蔬分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：

（a）将果蔬放置在托盘（4）上，启动输送机（1），所述输送机（1）输送所述托盘（4）；

（b）启动所述上位机（6），将所述果蔬分级数据通过通信方式导入所述控制器（7）中；

（c）所述输送机（1）输送所述托盘（4）至所述接近开关（52）附近时，所述控制器（7）检测到所述接近开关（52）发出的信号并获得所述托盘（4）的初始位置，同时所述识别器（3）将所述识别标签上的识别信息传送给所述控制器（7）；

（d）所述控制器（7）匹配所述步骤（b）中导入的果蔬分级数据与所述步骤（c）接收的识别信息，然后得到所述托盘（4）上的果蔬分拣等级并根据果蔬分拣等级确定所述托盘（4）对应的分拣位置；

（e）所述编码器（51）实时测量所述输送机（1）的输送距离并将所述输送距离导入所述控制器（7）；

（f）所述控制器（7）根据所述步骤（e）中的输送距离及步骤（c）中的初始位置确定所述托盘（4）的实时位置，所述输送机（1）输送所述托盘（4）至所述分拣位置时，所述控制器（7）控制所述分拣组件（8）工作，所述分拣组件（8）将所述托盘（4）推入所述出料辊道（2），完成果蔬分拣。