[发明专利]一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法

说明书

本发明公开了一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法，包括输送机、托盘，托盘位于输送机上，还包括识别器、测距组件、控制器、上位机、分拣组件、出料辊道，识别器、测距组件设置在输送机上游，托盘上设置识别标签，分拣组件、出料辊道设置在输送机下游，分拣方法包括以下步骤：（a）输送机输送托盘；（b）上位机将果蔬分级数据导入控制器；（c）接近开关获得托盘的初始位置，识别器将识别信息传送给控制器；（d）控制器匹配果蔬分级数据与识别信息，确定托盘分拣位置；（e）编码器实时将输送距离导入控制器；（f）托盘至分拣位置时，控制器控制分拣组件（8）工作，完成果蔬分拣。本发明提高了果蔬分拣的效率，避免后期人工二次分拣。

技术领域

本发明涉及一种果蔬分拣装置，尤其涉及一种自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法。

背景技术

水果味道酸甜可口而且含有丰富的营养，深受大众喜爱，而蔬菜是我国人民日常饮食不可或缺的食物，由于受到生长环境和营养物质供给限制，使果蔬产品大小参差不齐，口感和品相也有较大差异，所以，对收获后的果蔬进行分级销售可以在满足不同消费者需求的同时显著地提高果蔬产品的经济价值。目前，国外的果蔬分拣技术较为先进，可根据果蔬的类型来实现大小、重量、内部品质和外部品质等一系列指标的评级分拣，国内的果蔬分拣技术尚处于追赶的过程，大多设备能在单一分拣指标下满足要求，但在整体功能上还有欠缺，现有的分拣装置主要是对水果进行分选，对于形状不规则的蔬菜难以实现分选的要求，且现有的水果分选技术大多采用传统的滚子输送或传送带输送，容易对水蜜桃、苹果等表皮较薄的水果，或是较为脆弱的果蔬造成表皮破损，影响果蔬品质，现有技术中粗略的筛选还容易造成漏选或错选，需要人工辅助分拣，费时费力。专利文献201820160927.5号“一种水果分选承托装置”中的输送机构采用了链式输送机设计的果杯，果杯在称重时会因为链条连接部分的摩擦而影响测量精度，同时这种果杯输送链式分拣装置不易读取果蔬信息，在分拣时脉冲计数如有错漏将会导致已分等级的果蔬无法准确分级，果蔬信息识别性差。专利文献201510379783.3号“自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法”中采用了自适应带速的分级方法，该装置在每个等级的分拣口前都需要安装光电传感器，成本高，维护麻烦，且脉冲计数定位的方法可靠性差，一旦出现次序错乱无法保证准确分级，该装置也没有在线标签识别系统，无法实现果蔬不同工位多指标的信息匹配和等级判定，该装置在称重后立即进行了分拣操作，不能进行水果信息的存储，不易于集成不同功能的分拣线，装置不够柔性。

发明内容

本发明针对现有果蔬分选技术中存在的用滚子输送或传送带输送，容易对果蔬造成表皮破损，影响果蔬品质，分拣设备单一使得识别装置不能精确识别果蔬分级信息，导致无法正常准确分级而错选漏选，分拣需要投入较大人工劳动、生产成本高效率低等缺陷，提供了一种新的自由输送式果蔬分拣装置及其分拣方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种自由输送式果蔬分拣装置，包括输送机、托盘，所述托盘位于所述输送机上，还包括识别器、测距组件、控制器、上位机、分拣组件、出料辊道，所述识别器、测距组件设置在所述输送机上游，所述托盘上设置有供所述识别器识别的识别标签，所述分拣组件、出料辊道设置在所述输送机下游，所述输送机上设置有分拣位置，所述分拣组件、出料辊道与所述分拣位置相对，所述分拣组件为所述托盘改变移动方向提供驱动力，所述识别器、测距组件、上位机、分拣组件分别与所述控制器连接，所述上位机用于存储果蔬分级数据并将所述果蔬分级数据导入所述控制器中，所述识别器用于识别信息并将所述识别标签信息导入所述控制器中，所述测距组件用于测量所述托盘的位置信息并将所述位置信息导入所述控制器中，所述控制器用于控制所述分拣组件工作。