[发明专利]一种异形件错位机构

权利要求书

1.一种异形件错位机构，其特征在于，包括：

机架；

错位滑轨，其滑动设置于所述机架上；所述错位滑轨的顶面开设有定位凹槽，所述定位凹槽的一侧开设有进料口，所述进料口与直振器的输出端连通；

挡料组件，其一端能够伸入或退出所述进料口；

至少一个导向组件，其一端能够沿垂直于异形件的进料方向伸入或退出所述定位凹槽，所述定位凹槽的内底面开设有通孔，所述导向组件位于所述通孔的下方，并包括导向块及导向气缸，所述导向气缸驱动所述导向块穿过所述通孔进入所述定位凹槽内；及

驱动装置，其驱动所述错位滑轨相对于所述机架滑动；

导向气缸驱动导向块向上移动，导向块穿过通孔进入定位凹槽内，并与定位凹槽的内侧面配合引导异形件的前端向前移动；当异形件移动至第一预设位置时，导向气缸驱动导向块向下移动，导向块退出定位凹槽；在导向块退出定位凹槽后，异形件在定位凹槽两内侧面的引导下继续向前移动。

2.根据权利要求1所述的异形件错位机构，其特征在于，所述机架上开设有滑槽，所述错位滑轨与所述滑槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的异形件错位机构，其特征在于，所述滑槽内设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的异形件错位机构，其特征在于，所述驱动装置为推料气缸，所述推料气缸的活塞端与所述错位滑轨连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的异形件错位机构，其特征在于，所述挡料组件包括挡料块及驱动所述挡料块移动的挡料气缸。