[发明专利]一种异形件错位机构

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种异形件错位机构，包括机架、错位滑轨、挡料组件、至少一个导向组件及驱动装置。其中，错位滑轨滑动设置于机架上；错位滑轨的顶面开设有定位凹槽，定位凹槽的一侧开设有进料口，进料口与直振器的输出端连通；挡料组件的一端能够伸入或退出进料口；导向组件的一端能够沿垂直于异形件的进料方向伸入或退出定位凹槽；驱动装置用于驱动错位滑轨相对于机架滑动。该异形件错位机构能够实现对异形件的错位上料，结构稳定可靠，作业效率高。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种异形件错位机构。

【背景技术】

产品生产过程中，通常需要将多个配件进行组装。组装配件时，一般先通过振动盘顺序输出配件，然后通过错位机构将振动盘输出的配件错位上料至预设位置。

现有的错位机构，一般包括开设有错位通道的连接块、错位杆及错位气缸，其中，错位通道与配件的外形相适配，并与振动盘的输出口连通。配件从振动盘输出后，进入错位通道内；错位气缸驱动错位杆移动，从而推动配件沿错位通道移动至预设位置。

然而，对于如图1所示的异形件100而言，由于其不规则的外形结构，很难采用上述的错位机构对该异形件100进行错位上料。

因此，有必要设计一种异形件错位机构，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种异形件错位机构，能够实现对异形件的错位上料，结构稳定可靠，作业效率高。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种异形件错位机构，包括：

机架；

错位滑轨，其滑动设置于所述机架上；所述错位滑轨的顶面开设有定位凹槽，所述定位凹槽的一侧开设有进料口，所述进料口与直振器的输出端连通；

挡料组件，其一端能够伸入或退出所述进料口；

至少一个导向组件，其一端能够沿垂直于异形件的进料方向伸入或退出所述定位凹槽；及

驱动装置，其驱动所述错位滑轨相对于所述机架滑动。

进一步地，所述定位凹槽的内底面开设有通孔，所述导向组件位于所述通孔的下方，并包括导向块及导向气缸，所述导向气缸驱动所述导向块穿过所述通孔进入所述定位凹槽内。

进一步地，所述机架上开设有滑槽，所述错位滑轨与所述滑槽滑动配合。

进一步地，所述滑槽内设置有限位块。

进一步地，所述驱动装置为推料气缸，所述推料气缸的活塞端与所述错位滑轨连接。

进一步地，所述挡料组件包括挡料块及驱动所述挡料块移动的挡料气缸。

本发明的有益效果是：通过导向组件一端伸入定位凹槽内，以引导异形件进入定位凹槽内，并在异形件移动至一预设位置后退出定位凹槽，以便于异形件继续进入定位凹槽内；在异形件完全进入定位凹槽内后，通过挡料组件的一端伸入进料口内，以关闭进料口，阻挡直振器输出端输出的下一个异形件进入；同时，通过驱动装置驱动错位滑轨滑动至预设位置，从而实现对异形件的错位送料，结构简单、稳定可靠，作业效率高。

【附图说明】

图1是本发明的背景技术中异形件的结构示意图；

图2是本发明提供的异形件错位机构的结构示意图；

图3是本发明提供的异形件错位机构在挡料组件未伸入进料口时的结构示意图；

图4是本发明提供的异形件错位机构在导向组件引导异形件进入定位凹槽时的结构示意图；